西门子6SE7031-2TF60-ZG43G91变频调速器

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上海创大工控设备有限公司
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本例中选用 s7-300 cpu 314c-2dp 作为 profibus-dp 主站，连接一个 mm420 变频器。连接多个 mm420 时与之相同。
西门子门子通信电缆
1.3 masterdrives装机装柜型预充电回路
装机装柜型masterdrives为e尺寸以上机型，使用晶闸管整流，有单独的预充电回路，预充电使用二极管整流桥，为限制充电电流整流桥串接2个预充电电阻。上电后，主回路晶闸管处于截止状态，只有预充电回路投入运行。当系统接受到”on”命令时，晶闸管才触发导通，此时由于预充电回路的存在电阻，正常运行时相电流全部流经晶闸管，预充电回路相当于被旁路，预充电完成，大预充电时间为3秒（超时会报故障f002）。
频繁释放出的利好政策无疑宣示了大气治理市场的繁荣，推动着相关企业在此布局。据光大证券测算，工业大气领域的市场空间超过5000亿元人民币，工业排放设备的优化升级催生了大量市场需求。从2005年到2014年短短十年间，环保类企业增长了数十倍，市场竞争变得尤为激烈。 1. 电流消耗:
对大外形尺寸e的micromaster 4变频器，额定电流消耗为350ma，对外形尺寸f到gx，额定电流消耗为400ma。bop 或 aop 控制面板中的所有的数字输入(处于开通状态) 的损耗， 都包含在额定电流损耗里。    如果安装了编码器模块，则附加100ma的电流损耗。为了补偿电压波动和上电瞬间可能出现的浪涌现象，需要多考虑50%的电流损耗。 因此电流消耗应该在350ma(理想情况下)到750ma(不利的情况下)之间。 2. micromaster 的内部连接
profibus模块的供电端子(–) 与micromaster 4的隔离0v端子处于同电位，直接相连 对micromaster 420来说, 为端子9 对 micromaster 430和micromaster 440来说, 为端子28 (+) 端子通过一个阻塞二级管连接到隔离24v端子上 对micromaster 420来说, 为端子8 对micromaster 430 和 micromaster 440来说, 为端子9 3. 故障和报警
a0503 = 欠压报警 变频器电源断开，而dp模块（profibus模块）通过外部24v供电，在这种情况下，会报a0503。 可忽略该报警。 通常，控制电源取自变频器的直流母线，电源电压也是通过直流母线检测的。当变频器断电时，而控制电源取自外部24v，这时直流母线是没有电压的，因此会报a0503。 f0003 = 欠压故障 & f0060 = asic 超时故障 驱动运行时，dp模块 (profibus模块)通过外部24v供电，而未连接电源(200到600v ac)。在这种情况下，变频器会报f0003并停机。 变频器的电源断开, dp 模块(profibus 模块) 通过外部24v供电，给上运行命令。 对于固件版本高于1.05的micromaster 420：
由于变频器没有电源, 控制单元与功率单元之间不能完成通讯，会出现f0060而不是f0003。只读参数可能显示错误，比如，r0037，变频器的温度。 对固件版本1.05及以下的micromaster 420和版本1.17及以下的micromaster 440：
即使实际上没有故障，偶尔也会报以下故障：
f0001 = 过流
f0002 = 过压
f0003 = 欠压
f0004 = 变频器过热
f0005 = 变频器i2/t过载
f0022 = 组件故障
f0060 = asic超时   一旦重新上电，这些故障即可以复位，比如同过profibus控制字的位7。对于500 – 600 v micromaster 440来说，故障 f0002 可以马上被复位。 4. i/o 功能
micromaster 420 使用外部24v供电时，所有版本mm420的输入输出都有效。 micromaster 430/ micromaster 440 固件版本2.02以上的mm430和固件版本2.08以上的mm440，除了外形尺寸fx**) 和gx**)的模拟量输入与输出以外，所有的数字与模拟量输入输出都是有效的。 固件版本2.02以下的mm430和固件版本2.08以下的mm440，对于继电器输出和模拟输入输出，有一些限制条件。数字输入仍然有效。 固件版本2.02以上的mm430和固件版本2.08以上的mm440，如果一个电动机ptc连接到端子14和15，p0601=1，当变频器电源断开时，不会出现f0011和f0015。 固件版本2.02以下的mm430和固件版本2.08以下的mm440，在这种情况下，会报f0015(ptc开路/短路)，再次电源合闸后，该故障可以重新复位。 早提供profibus模块时，mm4的固件版本如下:
micromaster 420: 固件版本1.05; micromaster 430: --------------------; micromaster 440: 固件版本1.16*).  *)       在提供profibus模块后,  mm440 的固件版本很快升级到了1.17.
**)     对于fx和gx尺寸的变频器，为了获得可靠的控制电源，应该通过端子x9供电，而不是通过总线模块供电。          
  
　　在这里，我们把行车的一个定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个由一个字(16位)组成，每个表由若干个字组成，plc的数据寄存器里，表由plc程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由机读取和修改。 追求卓越，追求 要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（plc）产品为例，在整个生产中针对该类产品的检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的检测，相机会拍下产品的图像与teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过simatic it品质模块的“眼睛”。对比制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。” 《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至各地含税（17%）含运费！ 《产品》：原装，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
西门子现场总线
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profibus fc 标准电缆 gp， 2 芯总线，有屏蔽， 特殊结构用于 快速安装，供货单位: 大 1000m， 小订货量 20m 按米销售
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s7-300/400与sinamics g150 之间通过profibus dp 总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准s7功能块sfc14/sfc15可实现周期性数据交换；使用标准s7功能块sfc58 / sfc59，可以实现非周期性数据交换，读写 sinamics g150 的参数。s7-300/400与sinamics g150装置的连接，如下图所示：
图1 s7-300/400与sinamics g150装置的连接
2 sinamics g150站地址设置及硬件组态
sinamics g150的profibus dp站地址设置有两种方法：
（1）通过cu320控制单元上dip拨码开关，设置站地址，有效地址值为1….126，设定方法如表1所示，将dip开关拨“on”处，多个开关激活，将有效位进行加法运算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通过拨码开关改变地址时应断掉sinamics g150 电源，否则，更改的站地址是无效的。
表1 dip开关设定profibus dp地址
（2） 在拨码开关全部拨到off或on状态，可以利用参数p918设置站地址。
s7-300/400的硬件组态，如图2所示，在硬件组态中设定的sinamics g150站地址应与sinamics g150 实际的站地址一致，本例中采用站地址是6。
图2 硬件组态
3 通讯报文设置
sinamics g150有多种报文结构进行选择，详细描述请参考：sinamics_g150_operating-instructions手册，表2为报文结构。
概述 用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（zone 1 和 zone 2）） 双层屏蔽，抗干扰性能好 阻燃总线连接电缆（不含卤素）。 由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度 ul 认证
优势 由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。 采用 fastconnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。 产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。
应用 为了构建 profibus dp 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 profibus 网络手册。
ul 认证
用于网络电缆的 ul 列表（标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 ul 认证的电缆在其名称后面附加字母“gp”（通用）。
ex认证
用于本质 profibus dp 应用的电缆在其名称后面附加字母“is”（本质）
设计 屏蔽的双绞电缆，圆形截面
所有 profibus 总线电缆的特点：
因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。 通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。 印有以米表示的标记 电缆类型
全新的快速连接（fc）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
profibus fc 标准电缆gp:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的 profibus fc 标准电缆 is gp：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质分布式 i/o 系统 profibus fc 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件 profibus fc 食用电缆：
该种电缆使用 pe 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。 profibus fc 接地电缆：
专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 profibus 总线电缆 profibus fc软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动 profibus fc 拖缆:
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线） profibus fc frnc 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 frnc（阻燃无腐蚀） 不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
profibus 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式 profibus 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o) profibus 混合电缆 gp:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 et 200pro 的电源的铜导线 sienopyr fr 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售 西门子6se7031-2tf60-zg43g91变频调速器 西门子6se7031-2tf60-zg43g91变频调速器
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