上海晋营自动化科技有限公司
根据控制的电机轴数，sinamics s120驱动系统分为以下两个大类：
dc/ac 驱动器：完美的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或hmi的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
ac/ac 驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用cu适配器； 可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
西门子g120变频器元内，用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布，则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口，则需要由外部提供24v电源。一、micromaster4总述micromaster4系列变频产品属于一个应用于驱动技术的通
西门子g120变频器bjjpxydz西门子变频器/西门子变频器维修/西门子总代理
西门子变频器 原装正品西门子变频器 优质代理商.西门子变频器 价格优惠,全国联保,西门子变频器 提供终身技术支持!starter软件调试西门子
mm440变频器starter 或者 drivemonitor软件均可对mm420/430/440进行调试,starter是新的驱动调试软件支持图形化界面显示, micromaster4
可用性通过负载转矩实现皮带损坏检测水泵气穴保护针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、流量）pid自整定功能实现控制器参数的优化休眠模式可以在
西门子g120变频器
西门子变频器micromaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标变频器。它采用高性能的矢量控制技术..西门子变频器-西门子变频器总代理
西门子g120p泵、风机和压缩机专用变频器优点：
1、市电运行，工业环境
内置式：功率范围 160kw-400kw
输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整
2、用户友好，使用方便
可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试
可通过iop中的向导和starter中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业
配sinamics sd存储卡，数据备份简便
同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。立即采购技术参数产品详情sinamicss120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通
西门子g120变频器
3、扩展i/o
电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压
电气隔离模拟量输入，无需额外组件，即可实现电磁兼容性安装
可直接连接两个电阻温度计lg-ni1000/pt1000，无需单独的分析装置，即可连接温度传感器
电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护
数字量输出，230v继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动
4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境
配有各种通信接口：profinet、profibusdp、ethernet/ip、uss /modbusrtu、canopen、bacnet ms /t p、西门子fln p1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中
西门子g120变频器
入内置应用宏与连接宏异常不停机模式可以实现无间断运行较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层pcb板大大提升了变频器的稳定性节约成本用于v/f、v2/f控制的节能模式休眠模式直流耦合针对外形尺寸e的
善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更优质的电动机控制系统。micromaster420既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。特点主要特性易于安装易于调试牢固的emc设计可由it（中性点不接
s120的特点
sinamics s120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。sinamics s120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kw – 4500 kw，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，sinamics s120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的 profibus dp 现场总线或新一代高速工业以太网技术 profinet，可以方便地集成到工厂 it 环境，传动组件之间采用独特的drive-cliq通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
智能化的驱动组件链路——drive-cliq
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。drive-cliq 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 sinamics 驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能 igbt 和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“igbt智能整流”
全新的 igbt 整流 ——slm，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，欧盟工作安全法规强制规定应遵守机械指 2006/42/ec。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和 eu 法规的法规安全。设备制造商使用 ce 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
安全标准
功能安全的指定采用了多种标准。例如，en iso 12100 规定了与机器安全性有关的标准（风险评估和风险降低）。iec 61508 规定了电子及可编程安全相关系统的基本要求。en 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 en iso 138491（已替代 en 954-1）中定义了安全相关控制系统的功能和安全相关要求。
上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。
en iso 13849?1:性能级别 pl a ... e；类别 b，1 ... 4
en 62061:安全集成度级 sil 1 … 3
趋势倾向集成安全系统
随着生产系统越来越复杂化和模块化，传统的安全集中控制功能（例如通过主断开装置关闭整台机器），并进入到自动控制系统与传动控制系统中。由于缩短了装备时间，所以通常可显着提高生产率。根据机器的类型，甚至可能在进行装备时继续制造其他部分。
集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 safety integrated，设备安全可进一步提高。此外，集成安全控制技术的安全性措施和这些措施的快速反应方式使得机械的操作者几乎感觉不到干扰，显着降低了人为规避安全功能的可能。
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics v90 是 sinamics 变频器系列中的新成员，而 simotics s-1fl6 是 simotics 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics 和 simotics 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kw ～ 120 mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics 低压电机 – 效率高达 1250 kw
simotics 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
simotics 直流电机 – 直流电机的先锋
simotics 高压电机 – 高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 sinamics v-assistant 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics v-assistant 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 v 差分信号（rs422 标准），一个通道用于 24 v 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 plc 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics v90 伺服驱动器具有一个标准 sd 卡插槽，通过 sd 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 v - 480 v，-15 % / +10 %
带涂层的 pcb 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics s-1fl6 电机标配 ip65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有 sinamics v90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 sil 2 (en 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 sinamics v90 和 simotics s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及 simatic 面板、simatic plc 和 sinamics v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics v90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (pti)
内部位置控制模式 (ipos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 plc 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 mhz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 mhz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics v-assistant -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过 usb 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从 sinamics v90 网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics v90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics v90 伺服驱动装置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座规格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驱动装置，380 ... 480 v 3 ac，底座规格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 单轴伺服驱动装置
sinamics v90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics v90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics v90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 sinamics v90 伺服驱动器与西门子的 simotics s-1fl6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics v90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 mhz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics v-assistant 组态工具
安装有 sinamics v-assistant 软件工具的 pc 可通过标准 usb 端口与 sinamics v90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统 motion-connect 300
使用 motion-connect 300 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为 ip65，除非另有说明。
motion-connect 300 电缆不适用于户外使用。
motion-connect 300 电缆允许的大水平移动距离为 5 m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头， 电缆应固定在安装电机的移动部件上。
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety integrated 功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些 safety integrated 功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接 sinamics s210 伺服驱动系统与simotics s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。 非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关 0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
sinamics s120 是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。 sinamics s120 产品包括：用于共直流母线的dc/ac 逆变器和用于单轴的ac/ac 变频器。
? 共直流母线的dc/ac 逆变器通常又称为sinamics s120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540v 或600v 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
? 单轴控制的ac/ac 变频器，通常又称为sinamics s120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：sinamics s120 组件
sinamics s120 dc/ac模块sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics v90 伺服驱动
sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2. profinet通讯版本
sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics s-1fl6 伺服电机simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 mhz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
? 通用 sd 卡参数复制
? 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多种上位接口方式
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（sto）功能
结构紧凑，功能完备的新一代变频器，功率范围到18.5kw, 是g120驱动系统的有力的补充。sinamics g120c 紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制，可应用于多种工业领域。总体而言，其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机，搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
sinamics g120c 是一款将控制单元(cu) 和功率模块(pm) 集于一体、防护等级为ip20 并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度，该产品能够内置于控制箱和开关柜中，从而节省空间。sinamics g120c 紧凑型变频器可直接并排安装，无需降容； profinet 型可在55 °c 以下并排安装。
功率范围（lo）
3ac380~480v-20%+10%
0.55…18.5kw(轻载)
特点
防护等级ip20/ul/cul open type
可选内置滤波器符合en 61800-3 c2 (class a)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔 散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层
优点
? 结构紧凑
? 可并排安装
? 功率密度高，体积小
? 易于安装，可用于极端狭窄的空间
? 空间需求小
? 在小型开关柜中使用，靠近机械
? 参数组经过优化
? 调试步骤经过优化
? 提供入门指南手册
? 可使用操作面板bop-2 或iop
? 集成usb 接口
? 软件参数设置简单而快速
? 调试和运行时易于操作
? 充分利用现有的sinamics 专业知识，将培训成本降至更低
? 易于维修和维护
? 端子可插拔
? 可通过bop-2、iop 或存储卡实现数据克隆功能
? 设有针对驱动和电机的运行时间计数器
? 机械安装快速
? 直观的标准调试
? 可作为全集成自动化 (tia) 的组成环节
? 采用高能效、无编码器的矢量控制
? 通过v/f eco 自动降低磁通
? 集成节能计算器
? 配备safety integrated 功能（sto）
? 通讯类型 profinet / ethernet/ip、profibus dp、canopen、
uss/modbus rtu
? 模块有涂层
? 可在更高60 °c 的环境温度下运行
senamincs g120c集成了各种通讯接口：
通讯接口 uss/modbus rtu
通讯接口 profinet、ethernet/ip
通讯接口 profibus dp
通讯接口 canopen
变频调速柜 sinamics g120p cabinet
适用于性能要求较低，不需要再生反馈的驱动应用，能满足泵、风扇和压缩机（不带恒定扭矩）的要求。功率范围为：3ac380-480v，110-400kw。
变频调速柜 sinamics g120p cabinet 的出色之处在于它紧凑、模块化、易于维修的结构。
通过大量的电气选件和机械选件，驱动系统可以更大程度地灵活满足各种驱动要求。
根据选中的选件，变频调速柜分为两种柜体形式。
a 型
在 a 型变频调速柜中可以安装所有电源连接组件，例如：主开关、主接触器、电源熔断器、抗射频滤波器或电机侧的组件（如电机电抗器、含电压峰值限制器的 du/dt滤波器）以及附加的保护/监控设备。
该变频调速柜由一个总宽度为 1000 mm 或 1200 mm 的机柜组成。
c 型
c 型机柜特别紧凑且装入了电源电抗器，还可以安装带熔断器的主开关。
如果用户已经在现场的集中型低压配电回路中使用了电源连接组件，则可以采用这种紧凑型机柜。
c 型变频调速柜只由一个机柜组成，可选宽度为 600 mm 或 800 mm。