机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。室内ur机器人执行机构有哪些？下面小编为你介绍下，室内ur机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
协作型机器人的轻巧不言而喻：大的ur10机器人也不到29公斤，可以轻松的装卸移动，从这个工作站移到下个工作站。但是，对于焊接这样的重工作业而言，协作型机器人可是一点也不马虎。对室内ur机器人这样高弹性、省成本又易设定程式的自动化工具而言，这只不过是其中一种智慧型应用情境而已。运用协作型机器人的焊接系统不但弹性高，ur机器人且易于设定程式，特别适合用于少量多样生产的环境中，以及客制或小量试产的焊接流程。这些系统不仅准确度高，更可轻松重现高准确度，也非常适合处理需要稳定品质的长时间作业。焊接作业的程式设定可由完全无经验的员工在短半小时内完成，而且程式可以储存后重复使用，节省您聘请专业机器人程式设计师的费用。轻量的协作型机器人可装在桌面上、吊挂在天花板或安装在既有的焊接工作间内，拥有比人工焊接或传统固定机器人更高的弹性。
从世界上第一个使用机器人、ur机器人每天可收割30,000头莴苣的农场，到新颖的可以区分苹果和橙子的机器人水果挑拣系统，自动化正使得整个食品加工链的生产率优化成为可能。机器人的应用机遇——无论是商业还是技术——正在加速涌现。机器人是进行重复工作的理想工具，可以完成食品加工业中各种乏味、繁琐的工艺流程，比如食品处理和包装。机器人完美地适配食品加工业中乏味、繁琐的重复性工作，不仅是工艺流程环节也包括包装环节。协作型机器人（cobots）在高效工作的基础上又进了一步。这种室内ur机器人可以与工人们并肩工作，而无需专门配置昂贵又占地的安全防护铁笼和保护设备。因此优傲机器人公司（universalrobots）出品的6轴机器人可在全球各地的食品加工领域得到广泛的应用，完成从分拣到食品准备各环节的特定工艺步骤，再到打包和包装的全部工作。
工业4.0的情境里，有很大一部分着墨于品质的一致性，以及流程与资料收集的一致性，让室内ur机器人来取代技术力较低之劳工所从事的高重复性，负荷重的任务，但工业5.0所提倡的是高技术力的劳工与机器人共同作业，来创造个性化的产品、服务及体验。工业5.0的基本精神在于，使机器人的能力及人类的技术趋于接近，让两边都得到适的发挥。这样的开发状态下，制造商可以搭配独一无二且具备认知能力的工匠或其他高技术力人士，以及机器人的举重、品质一致且永远精准无比的能力。工业5.0的概念包括了现代生产技术的转型，以及许多其他商业及非商业流程，让真人和ur机器人得以共处一室，协同作业。这一切，都透过协作型机器人(cobot)来达成。
优傲机器人具有更先进的设计理念：首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，ur机器人共同完成某项工作；其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；再次是人性化的理念，图形化界面，简单编程和操作，任何人都可以成为机器人工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；还有经济的理念，投资回报快，室内ur机器人适应中小企业多品种生产，提高竞争力。因为强调安全，并且自重轻，优傲机器人只有在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人。
这种全新的ur机器人可协助衔接填补全人工组装及全自动生产线之间的空隙。中小型的器材厂商谈到机器人时，就会想到大工厂中那种在围篱隔离范围内运作的大型工业机器人，或是科幻感十足的仿生机器人。但是，ur机器人在这两类之间，还有一种正在崛起的全新型态：一种称为协作型机器人的机器人，可协助衔接填补全人工组装及全自动生产线之间的空隙。这种新科技为大型厂商填补了过去因成本效益低而无法自动化之流程的自动化鸿沟，同时也让小型特殊产品制造商得以运用自动化的优势。依照过往的黄金准则，机器人的成本应约略等于一名员工的两年薪水。但协作型机器人的成本，仅约上述数字的四分之一。传统机器人的资本成本仅佔总系统成本的约百分之25到30。其他成本则和机器人程式编写、设置及专属隔离的工作单元有关，而协作型机器人基本上不需这些开销。协作型机器人前置成本合宜，中小企业厂商通常在一年之内就可回本，有时还超前许多。