高精度wukong 3d相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3d相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和sdk。
3d相机的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
点云图片
3d视觉区别于2d视觉的一个显著特征是，除了显示对象的x 和y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。 这为解决复杂任务提供了全新的可能。 其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。
wukong-0230b
wukong-0230c
wukong-0300b
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
rgbd同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子pcb板等小物体。
像素
2.3m
2.3m
3m
视野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）★
最快0.2
工作距离（m）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
rj45以太网（gige）
供电
dc12v 6a
体积
-
-
-