品牌VVL | 型号VVL-QY270-130A |
像素700线dpi | 材质Q345D |
水下清淤机器人主要用于大坝清淤、循环水池清淤、城市管道清淤、大型管道清淤。机器人整体采用超小机身设计,潜水深度可达50米,并配备的防水电缆。机器人向前行进,通过淤泥回收装置集中到吸污口,利用吸污泵将淤泥吸入,利用排污泵排出口排出,行走在污泥、管道中,具有拉力大,经久耐用。装有700线专业浑水摄像机,可全方位观测管道内壁情况。
产品参数
机器人部分:机器尺寸为:2750*1300*1150mm(带搅拌装置),重量为:1100kg 总功耗为:21kw 电压:380v 机器人为全液压驱动 下潜深度为50米 行进速度为5-26m/min 尺寸为1950*1300*1150mm(不带搅拌装置)
机身框架:机身框架材质采用q345d 可适应恶劣的野外工作环境,保证机器工作的稳定性 另可选不锈钢304材质
绞龙:有良好的耐冲击性,总长度1700mm,全液压驱动
动力液压源:功率为4kw 输出压力为16mpa 电压380v
搅拌液压源:功率为2.2kw 输出压力为12mpa 电压380v
动力液压控制仓:4联组合式液压控制集成块 工作压力为16mpa 主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右
搅拌液压控制仓:单联式液压控制集成块,工作压力为12mpa 主要负责绞龙的挺起与正反转
渣浆泵:主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区,排出口100mm,流量92m?/h,扬程25m(可定制),功率15kw,电压380v水平输出送大于100m
履带:高耐磨橡胶式履带,宽度260mm,长度4015mm
电脑控制箱:560*480*220mm,重量为12kg 电压220v 电脑采用 220v 电脑采用i3主机,硬盘500g
显示器:采用19寸led高亮液晶显示器 亮度不低于800
控制系统:主控制系统后为我公司自主研发,操作简单便捷,显示便捷,显示参数包括机器的方位 液压系统参数 电器仓内温度 视频录制与参加,拍照
摄像头(选配):机器人配有四台700线低照度浑水专业相机,照度0.001lux 超强夜视 工作电压:12v 日夜自动切换
照明灯(选配):50wled照明灯,电压:24v/1.5a,4500-5000lm,色温4500k,能有效的在浑浊的水域中使用
电器控制柜:480*250*880mm, 重量为18kg 主要用于机器人和控制箱的同步点与漏电保护,输入电压380v输出电压的380v和220v
光电滑环式收线器:收线器为手动式, 内部配有光电一体式军工级电器滑环,可收150米电缆
主控制电缆:电缆外径为32mm 总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层,电缆承重为10000kg
收线车:收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体 施工时安全方便
标配
控制手柄:工业级控制手柄一个
输送管:100mm黑色橡胶输送管30米