佛山固高焊接机器人生产厂家为企业量身定制合理的工厂自动化焊接设备改造方案，定制机器人焊接夹具工装，翻转架、转台、翻转架、变位器、变位机等变位器，目前很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；。需要立焊、仰焊等施焊工件就需要实现高精度定位功能
可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在x、y、z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕z轴可在360°范围内回转，且这个z轴连同这一焊缝又可绕x（或y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线mn和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 mn 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。
变位自由度
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (c02/mag/mig焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
技术要求
编辑
1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mω，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合gb/t 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。[1]
深圳市龙岗区宝基电气设备经营部
胡先生
13380676565
广东 惠州 惠阳区