| 品牌巨轮 | 订货号AGV驱动案例 |
| 型号AGV驱动行走方案 | 货号AGV驱动行走方案 |
| 容积AGV驱动行走方案 | 适用物料AGV驱动行走方案 |
| 规格AGV驱动行走方案 | 是否跨境货源否 |
| 类型立式/卧式 | 材料铸铁 |
| AGV驱动行走方案AGV驱动行走方案 |
agv车辆根据车型可分为，潜入式agv，背驮式agv，叉车式agv，牵引式agv，根据应用又可分为装配型agv和输送型agv。根据运行形式又可分为无轨agv和轨道式agv（rgv）。根据车体结构和具体的项目需求。选择不同的驱动解决方案。嘉兴巨轮智能装备有限公司，专业提供agv驱动解决方案。根据不同的agv应用，形式选择不同的agv驱动行走解决方案。以下就不同agv类型常用的驱动解决方案进行分析总结：
潜入式agv
潜入式agv特点是对车体高度要求比较苛刻，主要应用于输送型agv场合，大多数属于牵引式的应用。例如在汽车零配件输送线。潜入式agv驱动行走方案，一般选择单agv舵轮驱动形式，差速轮驱动形式，和差速模组形式。
背驼式agv/背负式agv
背负式agv是指将货物直接放在agv小车上，根据应用不同，和行走方式以及预算不同，一般用驱动方案选用差速驱动轮，或者差速驱动模组，单舵轮驱动/双舵轮驱动等结果。根据应用场合，例如在停车机器人中，主流的驱动解决方案一般是双舵轮全向机构，或者两个，四个差速驱动模组驱动，也有少量麦克纳姆轮驱动实现的agv停车机器人。零配件输送，产线自动化输送改造中应用的背负式agv驱动结构多采用，单舵轮驱动机构或者单个差速模组形式。
叉车式agv
叉车式agv驱动解决方案绝大多数采用的是立式驱动轮舵轮结构，当然也有少量的采用卧式舵轮驱动解决方案。
牵引式agv
牵引式agv，一般有潜入式牵引式agv或者挂钩式牵引agv，牵引式agv驱动机构一般采用，单agv舵轮驱动，或者双轮差速驱动机构。
装配型agv
装配型agv一般需要全向移动，一般采用双舵轮驱动形式或者麦克纳姆轮驱动。双舵轮驱动形式agv一般应用于汽车装配行业，舵轮一般对角布局。麦伦驱动全向agv一般，应用于高铁和火箭等军工高端装配行业。
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