| 工作范围27100mm | 品牌KRKA |
| 型号KR210 | 关节数量6 |
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深圳市诚创机器人通用六轴机器人是一种基于国际工业标准而开发、设计的6关节臂式机器人， 主要由机器人本体、机器人控制器和机器人控制软件三部分组成，其外形及各组成部件如下图所示。
工业机器人的特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
工业机器人一般是指通过仿人类手臂，手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的，是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器,它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、rv减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中rv减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。