伺服行星减速机的回转间隙也叫背隙或回差，是减速机精度的一个体现，一般以角度单位弧分或角分表示。减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，那么我们来看一下两种齿轮的减速机对间隙的要求：
1.直齿伺服行星减速机
空隙一般单级：12弧分
二级：15弧分
转角单级：15弧分
转角二级：18弧分
2.斜齿行星减速机
空隙一般单级：5-8弧分
二级：8-10弧分
超精细单级：3-5弧分
二级：5-8弧分
减速机类型
专业知识
·按用途分：通用减速机、专用减速机；
·按传动类型分：齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星减速机；
·按传的级数分：单级减速机、多级减速机；
·按齿轮形状分：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥-圆柱齿轮减速机；
·按传动的布置形式分：展开式、分流式和同轴式减速机。
这两个伺服行星减速机的间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。用户可以根据自己的实际需求来选择我们的产品。
其中斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大。故传动平稳、噪音小、承载力高，常在速度较高的传动系统中使用。
我们来一起看看常见减速机的特点：
1. 圆柱齿轮减速机
优点：结构简单、修理方便、传动效率高、工作可靠、寿命长。从价格因素考虑，它比较便宜。
缺点：体积较大、占用面积大，给整机设计和空间安排造成困难。