hr-wp系列模糊pid自整定调节器/温控器（阀位控制）
hr-wp系列模糊pid自整定调节器/温控器（阀位控制）其主要特点：
模糊pid自整定调节器/温控器（阀位控制）采用了人工智能模糊控制；提高了采样速率（250ms）、运算精度、控制精度（一般优于0.2％fs）；在外给定基础上采用微分先行的控制方式有效的抑制了对象的扰动问题；
可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）；阀门控制可选择有/无限位方式；
可自动跟随阀位反馈值进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
可同时两路输入并显示测量信号及阀位反馈信号。
可分别带有一路模拟量控制输出或开关量控制输出--继电器正转、反转控制及一路模拟量变送输出，适用于各种测量控制场合。
可带串行通信输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信，组成网络控制系统；采用标准modbus rtu通信协议。
采用双led数码（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量）+双光柱（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量），光柱显示使显示更为清晰直观。
技术指标
商 标 型 号
hr-wp-x d825、s825、d725、d925、d425、s425、td825、ts825系列
输入信号 热 电 偶： k、e、s、b、j、t；冷端温度自动补偿范围0～50℃，补偿准确度±1℃。
热 电 阻：pt100、cu50；引线电阻补偿范围≤15ω。
直流电压：0～5v、1～5v；
直流电流：0～10ma、4～20ma 。
输入阻抗：电压信号ri≥250kω。
输出信号 模拟量输出：dc 0～10ma输出（负载电阻≤750ω）
dc 4～20ma输出（负载电阻≤500ω）
dc 0～5v输出（负载电阻≥250kω）
dc 1～5v输出（负载电阻≥250kω）
开关量输出：继电器控制输出─继电器on/off带回差。ac220v/1a，dc24v/3a （阻性负载）
可控硅控制输出─scr（可控硅过零触发脉冲）输出，光电隔离，400v/0.5a
固态继电器控制输出─ssr（固态继电器控制信号）输出，光电隔离，6～24v/30ma
双向可控硅无触点开关输出─sot输出，光电隔离，400v/7a
通讯输出： 接口方式─标准串行双向通讯接口：光电隔离，rs-485，rs-232等
波特率─1200～9600bps 内部自由设定 采用标准modbus rtu通信协议
馈电输出： dc24±1v，负载电流≤30ma
特 性 测量精度： ±0.5%fs或0.2%fs
分 辨 率： ±1字
测量范围： -1999～9999字
显示方式： -1999～9999字测量值显示
-1999～9999字设定值显示
-1999～9999字控制目标值显示
0～100%输出量显示
双led+双光柱显示
发光二极管工作状态显示
温度补偿： 0～50℃数字式温度自动补偿
参数设定： ·面板轻触式按键数字设定
·参数设定值断电后永久保存
·参数设定值密码锁定
保护方式： ·输入回路断线报警（热电偶或电阻输入时），继电器输出状态led指示
·输入超/欠量程报警
·电源欠压自动复位
·工作异常自动复位（watch dog）
使用环境 环境温度： 0～50℃
相对湿度： ≤85%rh ·避免强腐蚀性气体
供电电压： 常规型 ac220v %（50hz±2hz线性电源）
特殊型 ac90v～265v-开关电源
dc24v±2v-开关电源
功 耗： ≤5w（ac220v线性电源供电）
≤4w（ac90～265v开关电源供电）
≤4w（dc24v电源供电）
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