sinamics s120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380v 三相交流电源
变为 600v 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型（alm）和非调节型（slm）
两种。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 driver-cliq 接口的电源模块（alm 或 slm ≥ 16kw）驱动器连接
alm 和大于等于 16kw 的 slm 都具有 drive cliq 接口，由 828d ppu x100 的 driver-cliq 接口
引出的驱动控制电缆 drive cliq 连接到电源模块的 x200 接口，由电源模块的 x201 连接到相
邻的电机模块的 x200，然后由此电机模块的 x201 连接至下一相邻电机模块的 x200，按此规
律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
x124
1234
x121
1234 1234 1 2 3 4 1 2 4
rdy
dc link
ep +24v
ep m
rdy
dc link
to next mm
l1
l2
l3
pe
注意： 前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。
可采用带前置触点的主电源开关，或通过 plc 控制 i2t
报警的有效电平为－即”0”表示有报警。
x 21
x 21 x 22
ext
24v
+m
x200
x201
x202
x200
x201
x202
x203
ep +24v
ep m
ep +24v
ep m
from 828d x100
acttiive liine modulle doublle mottorr modulle
m 0v
l+ 24 vdc
前置触点
熔断器
x 24
sinamics
acttiive iintterrfface modulle
主开关
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
2-18
2) 不带 driver-cliq 接口的电源模块（slm < 16kw）驱动器连接
功率小于 16kw 的 slm 没有 drive cliq 接口，由 828d ppu x100 的 driver-cliq 接口引出的驱
动控制电缆 drive cliq 直接连接到第一个电机模块的 x200 接口，由电机模块的 x201 连接到
下一个相邻的电机模块的 x200，按此规律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
1 2 3 4
rdy
dc link
ep +24v
ep m
rdy
dc link
1234
to next mm
1234
ready warning i2
t
reset
m
24v +
disable
l1
l2
l3
pe
x 22
x 21
x 21
注意：前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关；或通过 plc 控制 i2t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0”表示有报警进线电抗器 熔断器
x200
x201
x202
进线滤波器
ep +24v
ep m
from 828d x100
ssmaarrtt llininee moodduulele ssiningglele moottoorr moodduullee
m 0v
l+ 24 vdc
to pp72/48
to pp72/48 前置触点
x 24
主开关
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
2-19
2.3.2 sinamics s120驱动器的连接
由 828d ppu x100 的 driver-cliq 接口引出的驱动控制电缆 drive cliq 连接到 驱动器的
x200 接口，各个轴的反馈依次连接到 x201 至 x204
连接总图如下：
drive cliq 接口 连接到
x201 主轴电机编码器反馈
x202 进给轴 1 编码器反馈
x203 进给轴 2 编码器反馈
x204 对于 4 轴版，进给轴 3 编码器反馈；对于 3 轴版，此接口不接
x205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 smc20 接入，此时 x220 接口不接
x220 主轴直接测量反馈为 ttl 编码器时，从 x220 接口接入，此时 x205 不接
1234 1 2 3 4 1 2 3 4
rdy
dc link
ep +24v
ep m
x 21
x 12 x 13
l1
l2
l3
pe
注意： 前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。
可采用带前置触点的主电源开关，或通过 plc 控制。
抱闸接口
主轴 ttl 编码器
风扇接口 风扇接口
注：
驱动的 x205 和 x220 不能同时接入信号，只能选择其一接入 进线电抗器 x200 x201 x203 x204 进线滤波器 from 828d x100 sini amici s m 0v
+ 24 v
前置触点
熔断器
x224
x220
coombbii moodduullee
x202
x11
主开关
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
2-20
x12/x13 端子定义：
电源端子及屏蔽线的连接
动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定，所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0v 不接风扇时，需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子（输入） 风扇监控信号，来自风扇的正常工作信号
3 +24v（输出） 风扇供电 24v，最大 2a（1x2a 或 2x1a）
4 0v 风扇供电 0v
2 芯插头:
白线 为低电平
黑线 为高电平
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
外部风扇的安装连接
扩展紧凑书本型电机模块的安装连接
直流母线与 24v 的扩展
注：扩展模块的 x200 接口应连接 ppu 的 x101 接口，扩展模块的 x202 接口连接电机编码器反
馈。
2-21
第 2 章 系统的连接
2.4 系统通电
2-22
2.4 系统通电
2.4.1 通电前检查
检查 24vdc 回路有无短路；
如果使用两个 24vdc 电源，两个电源的“0”v 应该联通；
检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24v 直流电源跨接桥是否可靠连接；
检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须
旋紧）；
检查 drive cliq 电缆是否连接牢固、正确；
检查 profinet 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 第一次通电
如果通电前检查接线无误后，才可以给系统上电。
在接入 24v 电源前，确认 ppu 等系统模块正负向正确。
pp72/48d pn 上标有“powerok” 和“pnsync” 的两个绿灯亮（如下图 h1~h6 指示
位置）– 表示 pp72/48d pn 模块就绪，且有总线数据交换；
注意：如果“pnsync”绿灯没有亮，则说明总线连接有问题；
驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
ready： 桔色 – 正常，表示驱动器未设置；红色 – 故障
dc link：桔色 – 正常；红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮：检查外部直流电源 dc 24v 供电
第 3 章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
3-1
第3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键，会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 ppu290 引导启动时调用 startup menu 使用组合按键：8 → 2 → 8
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 cf 卡或 usb 读取 tgz 备份文件
创建 tgz 备份文件到 cf 卡或 usb
装载 nck 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 plc 西门子出厂设置
装载 hmi 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 oem 数据
plc 停止
存储数据中包括（对应系统“数据存储”软键进行备份的数据）
掉电保持数据
db9000 等用户自定义数据块的实际值
修改过的系统口令
nck 出厂设置包括
清除修改过的系统口令，恢复为默认口令
清除掉电保持数据
清除 db9000 等用户自定义数据块中的实际值
不清除存储数据
第 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828d 开始从头调试之前，需要将系统恢复出厂设置。当选择”factory settings“后系统会弹
出：do you want to delete manufacturer data additionally（是否删除制造商文件夹中数据）?
no:
装载 nc 西门子出厂设置
装载 plc 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
保留 /user 下的数据
yes:
除了会执行 no 所做的操作外，还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据，删除数据包括
删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
删除 oem 备份数据
删除 oem 报警文本
删除 easy screen 应用程序
推荐首次系统调试时选择 yes；如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 no。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理，系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表示最
高等级，7 表示最低等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。
存取级别 口令 范围
1 口令： sunrise 制造商
2 口令： evening 服务
3 口令： customer 用户
4 钥匙开关(桔红色)位置 3 编程员，调试员
5 钥匙开关(绿 色)位置 2 合格的操作员
6 钥匙开关(黑 色)位置 1 受过培训的操作员
7 钥匙开关位置 0(未插入钥匙) 学过相关内容的操作员
注：
钥匙开关存取级别的控制需要由制造商自行通过编辑 plc 程序才能实现。
第 3 章 系统初始设定
3.3 日期和时间
3-3
设定、修改和删除口令，在 hmi 上设定、修改和删除口令如下操作:
可以选择以下操作方式：
输入口令
备注:设定当前口令，在高等级口令生效时输入低等级的口令无效。
修改口令
备注: 修改当前口令，在低等级口令生效时不能修改比其高等级的口令。
备注: 删除当前口令，保留钥匙开关对应的口令。
3.3 日期和时间
正确的系统时间设定非常重要。这样系统可以记录正确的报警发生时间、文本的创建时间等。
正常启动系统后，需要口令级别为“用户”及以上才可修改日期/时间。
修改完成后
3.4 系统语言
在出厂时，sinumerik 828d 已默认预装了 9 种语言，这样便可以直接在操作界面上切换语言，
无需再次载入系统语言数据。操作如下:
选择好需要的语言后
第 3 章 系统初始设定
3.5 报警记录
3-4
3.5 报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警，需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入”。
3.6 外设模块的激活
sinumerik 828d 连接的外设主要为机床操作面板 mcp 和输入输出模块 pp72/48。
3.6.1 mcp 操作面板激活
1) mcp usb 激活
通过一根 usb 电缆将机床控制面板 mcp 483 usb 和 mcp 310 usb 连接到 ppu 上，然后设置参
数 md12950[0]=1，重新 nck 复位即可。
2) mcp pn 激活
设置 mcp 上的拨码开关 s2，将 7，9，10 位拨到 on，其 ip 地址设置为 192.168.214.64，将
mcp 连接到 ppu 后的 pn 口。设置参数 md12950[0]=0 以及 md12986[6]=-1，重新 nck 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 pp72/48 激活
设置 pp72/48 上的拨码开关 s1，将 9，10 位拨到 on，其他位拨码见下表。将 pp72/48 连接到
ppu 后的 pn 口。设置参数 md12986[x]=-1（具体激活模块参见下表）重新 nck 复位即可。
参数 profinet 设备 s1/s2 设置 ip 地址
md12986[0]=-1 第一块 pp72/48d pn 1 和 4 拨 on 192.168.214.9
md12986[1]=-1 第二块 pp72/48d pn 4 拨 on 192.168.214.8
md12986[2]=-1 第三块 pp72/48d pn 1,2 和 3 拨 on 192.168.214.7
md12986[3]=-1 第四块 pp72/48d pn 2 和 3 拨 on 192.168.214.6
md12986[4]=-1 第五块 pp72/48d pn 1 和 5 拨 on 192.168.214.5
注：
激活 pp72/48，不需要按照顺序依次激活，即可以只修改 md12986[1]=-1 激 活 pp72/48，此时输入的地址是从 ib9~ib17，输出是 qb6~qb11。
第 3 章 系统初始设定
3.7 授权管理
3-5
3.7 授权管理
用户购买带有选项功能的 cf 卡时，将取得相应的软件授权密钥。授权密钥通过 cf 卡硬件序
列号与 cf 卡关联。
本章节将介绍授权过程和如何激活选件。
3.7.1 查看选项
进入授权界面可以看到全部的授权，其中缺少的授权为红色显示。
已授权：表示已经与系统 cf 卡绑定的选项功能
已设置：表示系统正在使用的选项功能
在未激活试用授权选项功能时，如果勾选了缺少授权的选项功能，该选项将会以红色显示，
系统将阶段性出现报警：“8081 设置了×个选件，但没有输入选件必需的授权码”，并且
当系统配置了实际伺服轴时，nc 会被禁止启动。
3.7.2 选项注册（授权绑定）
购买选项授权卡后，需要授权号和系统卡绑定，激活选项授权。可按如下步骤完成注册。
1) 记录系统 cf 卡序列号及硬件类型
第 3 章 系统初始设定
3.7 授权管理
3-6
2) 登录西门子授权网切换至中文界面（chinese）,
点击“直接访问（direct acess）”，开始注册选项功能
3) 将选项授权卡中的许可证号（绿色箭头标注）和交货单号（蓝色箭头标注）分别填入对应空白框
中，点击“下一步（next）”
第 3 章 系统初始设定
3.7 授权管理
4) 输入系统 cf 卡硬件序列号和正确的软件版本，点击“下一步（next）”
5) 识别系统 cf 卡，显示该系统 cf 卡已绑定的选项功能，点击“下一步（next）”
3-7
第 3 章 系统初始设定
3.7 授权管理
6) 选择需要绑定的选项功能，点击“下一步（next）”
7) 点击“分配许可证（assign）”，完成绑定。
3-8
第 3 章 系统初始设定
3.7 授权管理
8) 生成新的授权码，将其输入系统更新即可，也可以使用如下三种方式导出授权序列号。
9) 最后到许可证界面激活已注册的选项功能。在许可证界面“已设置”栏勾选或填入数字。
3.7.3 备份授权码
进入授权界面，可通过如下按钮备份/恢复授权码。
3-9
第 3 章 系统初始设定
3.7 授权管理
3-10
：可将授权码文件保存到 u 盘
：可将授权码文件从 u 盘导入到系统里
3.7.4 遗失、忘记授权码
如果系统卡许可证号遗失，可以到下面网站查找：
点击“用户菜单（user menu）”中的“显示许可证密匙（display license key）”，在右侧“硬
件序列号”中输入系统 cf 卡的硬件序列号，点击下方“显示许可证密匙（display license key）”
按钮。
获得系统 cf 卡的许可证密匙，将许可证密匙输入到系统里更新即可。
也可按照下列引导连接将许可证密匙生成在一个文件中。
还可以输入一个电子，已邮件方式获得
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司