crg20系列陀螺仪采用了silicon sensing公司最新的电容式硅mems传感器技术，陀螺性能与成本的优化使其适于大批量生产。这种芯片上的陀螺仪技术，来自于silicon sensing公司在汽车行业上的大量应用，并且现在有了更广阔的市场。
crg20系列mems陀螺仪特点：
1.专有cos2θ环mems技术
2.出平面（z轴）速率响应
3.无需校准
4.连续全面自检
5.适合高度集成应用
6.高抗冲击和振动能力
7.非常低角度随机游走
8.宽动态范围
9.0.03125°/s 数字分辨率
10.数字spi接口
11.紧凑的lcc smt封装
12.两个辅助adc输入
13.率比例模拟输出
14.内部有温度传感器
15.符合rohs
crg20系列mems陀螺仪应用领域：
1.电子稳定控制
2.车辆侧翻检测与控制
3.导航系统ins
4.惯性测量单元imu
5.自适应巡航控制系统
6.事件数据记录仪/远程信息处理
7.机器人
8.平台稳定
crg20系列mems陀螺仪选型参考：
技术参数
crg20系列
crg20-01
crg20-02
输出方式
均有数字spi接口
模拟电压(公制比输出)
速率范围
±300°/s
±75°/s
±300°/s
刻度因数
刻度因数（室温）
0.03125°/bit
26.67mv/°/s
6.67mv°/s
刻度因数误差(25°c)
< ±0.5%
< ±0.6%
刻度因数全温变化
< ±1.2%
< ±1.4%
刻度因数非线性
< ±0.1%
< ±0.15%
零偏
零偏初始误差(25°c)
< ±0.5°/s
2.5±0.014v
2.5±0.004v
零偏全温变化
< ±0.2°/s
< ±0.5°/s
< ±2°/s
零偏重复性
< 0.07°/s
g值敏感
< ±0.1°/s/g
角度随机游走
<0.3°/rt hr
零偏稳定性
<4.7°/hr
静态噪声uiescent noise静态噪音
0 to 10hz
0.06°/s rms
0 to 55hz
0.6°/s rms
带宽
55hz
工作环境
工作温度
-40°c to +105°c
线性加速度
< 100g
冲击
95 g
振动
9g rms (20hz to 2khz, random)
交叉轴灵敏度
< 2%
供电
供电电压
+4.75 to +5.25v，典型值：+5v
供电电流
<60ma
电源纹波
< 5mv rms 峰峰值
启动时间
< 0.5s
重量
<0.8克
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13520308015
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