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专业维修驱动器公司介绍西门子直流伺服驱动系统毛病维修5例例1.进线快速熔断器熔断的毛病维修
毛病现象:一台配套siemens 8mc的卧式加工中心,在电网忽然断电后开机,系统无法起动。
剖析与处置过程:经检查,该机床x轴伺服驱动器的进线快速熔断器曾经熔断。该机床的进给系统采用的是siemens 6ra系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动安装,未发现任何元器件损坏和短路现象。
检查机床机械局部工作亦正常,直接改换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。剖析缘由是由于电网忽然断电惹起的偶发性毛病。
例2.siemens 8mc丈量系统毛病的维修
毛病现象:一台配套siemens 8mc的卧式加工中心,当x轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且呈现报警提示:y轴丈量系统毛病。断电再通电,机床能够恢复正常工作,但x轴运动到某一位置左近,均可能呈现同一毛病。
剖析与处置过程:该机床为进口卧式加工中心,配套siemens 8mc数控系统,siemens 6ra系列直流伺服驱动。由于x轴挪动时呈现y轴报警,为了考证系统的正确性,拨下了x轴丈量反应电缆实验,系统呈现x轴丈量系统毛病报警,因而,能够扫除系统误报警的缘由。
检查x轴在呈现报警的位置及左近,发现它对y轴丈量系统(光栅)并无干预与影响,且仅挪动y轴亦无报 警,y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺情况,均未发现异常现象。
思索到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且一切电缆均固定在电缆架上,随机床来回挪动。依据上述剖析,初步判别由于电缆的弯曲,招致部分断线的可能性较大。
维修时有意将x轴运动到呈现毛病点位置,人为挪动电缆线,认真丈量y轴上每一根反应信号线的衔接状况,最终发现其中一根信号线在电缆不时挪动的过程中,偶然呈现开路现象;应用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。
例3.驱动器毛病惹起跟随误差超差报警维修
毛病现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后挪动机床的z轴,系统发作“err22跟随误差超差”报警。
剖析与处置过程:数控机床发作跟随误差超越报警,其本质是实践机床不能抵达指令的位置。惹起这一毛病的缘由通常是伺服系统毛病或机床机械传动系统的毛病。
由于机床伺服进给系统为全闭环构造,无法经过脱开电动机与机械局部的衔接停止实验。为了确认毛病部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的状况下,手动转动z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步断定毛病是由伺服系统或数控安装不良惹起的。
为了进一步肯定毛病部位,维修时在系统接通的状况下,应用手轮少量挪动z轴(挪动间隔应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内,避免呈现跟随误差报警),丈量z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮挪动的间隔、方向有关。由此能够确认数控安装工作正常,毛病是由于伺服驱动器的不良惹起的。
检查驱动器发现,驱动器自身状态指示灯无报警,根本上能够扫除驱动器主回路的毛病。思索到该机床x、z轴驱动器型号相同,经过逐一交流驱动器的控制板确认毛病部位在6ra26**直流驱动器的a2板。
依据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、丈量各级信号,最后确认毛病缘由是由于a2板上的集成电压比拟器n7(型号:lm348)不良惹起的:改换后,机床恢复正常。
例4.毛病现象:一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动挪动x轴,机床x轴工作台不运动,cnc呈现x跟随误差超差报警。
剖析与处置过程:由于机床其他坐标轴工作正常,x轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无毛病,为了肯定毛病部位,思索到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调理板a2相同,维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板停止了对调实验。经实验发现,x轴能够正常工作,但y轴呈现跟随超差报警。
依据这一现象,能够得出x轴驱动器的速度/电流调理器板不良的结论。依据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器原理图,丈量检查发现,当少量挪动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模仿量输入,丈量驱动器检测端b1,速度模仿量电压正确,但速度比例调理器n4(lm301)的6脚输出一直为0v。
对照原理图逐一检查速度调理器lm301的反应电阻r25、r27、r21,偏移调理电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12,以及lm301的输入维护二极管v1、v2,给定滤波环节r1、c1、r20、v14,速度反应滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等外围元器件,确认全部元器件均无毛病。
因而,确认毛病缘由是由于lm301集成运放不良惹起的;改换lm301后,机床恢复正常工作,毛病扫除。
例5.cnc毛病惹起跟随误差超差报警维修
毛病现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后挪动机床的z轴,系统发作“err22跟随误差超差”报警。
剖析与处置过程:毛病剖析过程同前例,但在本例中,当应用手轮少量挪动z轴,丈量z轴直流驱动器的速度给定电压一直为0,因而能够初步断定毛病在数控安装或数控与驱动器的衔接电缆上。
检查数控安装与驱动器的电缆衔接正常,确认毛病惹起的缘由在数控安装。翻开数控安装检查,发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确,但无模仿量输出,从而确认毛病是由于d/a转换器不良惹起的。
改换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后,机床恢复
郭经理
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