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西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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西门子simatics7-1200是一款紧凑型、模块化的plc,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、hmi和网络通信等任务。
s7-200西门子plc
simatic s7-200 micro plc自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: simatic s7-200 micro plc具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得simatic s7-200 micro plc在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
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simatic s7-200 cpu
可通讯,模块化,紧凑型
说明
simatic s7-200 micro plc自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
simatic s7-200 micro plc具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得simatic s7-200 micro plc在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用领域
简单自动
化任务用simatic s7-200micro plc
simatic s7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。s7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同cpu的全面基本功能,simatic s7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块,以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,s7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
cpu 221
简单自动化任务用的小型cpu-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的cpu 222可扩展的小型cpu-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 cpu-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 cpu。
简单驱动任务用的 cpu-方便地实施简单驱动任务用的cpu 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 khz脉冲输出和2个高速200khz计数器。
较大技术性工作用的高性能cpu-用于具有已扩展输入和输出以及两个rs485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能cpu。
优点
simatic s7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能,
· 优模块化和
· 开放式通讯。
s7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有cpu型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用step 7-micro/win工程软件-初学者和专家的理想选择
· 集成的 r-s 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和精确的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中优秀模块化5个不同的cpu,具有全面的基本功能和集成的freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的profibus通讯
-作为主站的as-interface通讯
-确切的温度测量
-定位
-远程诊断
-以太网/互联网通讯
-siwarex ms
称重模块
· hmi功能
· 带有micro/win附加指令库的step 7-micro/win软件
· 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和优秀的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,step 7-micro/win的项目节约,以及各种格式的文件存储
· pid自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(cpu 224 xp, cpu 226)
· 具有内置模拟输入/输出的cpu 224 xp
实时响应
先进的技术直至后的细节确保我们的cpu发挥杰出的实时响应率:
· 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 khz,带有cpu 224 xp的2 x 200 khz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
· 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全
· 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出,每个 20 khz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的cpu 224 xp 的2 x 100 khz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分之一圈后,以3000 rpm的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的优秀紧固。
快速计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
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制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器simatic s7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点,适用于多种应用,能够保障现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯高标准的通讯接口,以及全面的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
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通讯模块集成工艺
集成的 profinet 接口用于编程、hmi 通讯和 plc 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 rj45 连接器,提供10/100 mbit/s 的数据传输速率,它支持多 16 个以太网连接以及下列协议:tcp/ipnative、iso-on-tcp 和 s7 通讯。
simatic s7-1200 cpu 多可以添加三个通讯模块。rs485和 rs232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、uss 驱动协议、modbus rtu 主站和从站协议,它们都包含在 simaticstep 7 basic 工程组态系统中。
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高速输入
simatic s7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100khz,3个输入为30khz,用于计数和测量。
高速输出
simatic s7-1200 控制器集成了两个100khz的高速脉冲输出,用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50kb容量的集成工作内存。同时还提供了多2mb 的集成装载内存和 2 kb 的掉电保持内存。simatic 存储卡可选,通过它可以方便地将程序传输至多个cpu。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
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可扩展的灵活设计
信号模块
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的cpu,以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板
一块信号板就可连接至所有的cpu,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做cpu,而不必改变其体积。simatic s7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
simatic s7-1200 i/o模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的cpu。一块信号板就可连接至所有的 cpu,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 cpu,而不必改变其体积。
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simatic s7-1200 cpu
信号板、信号模块、通讯模块
simatic s7-1200 系统的 cpu 有三种不同型号:cpu 1211c、cpu 1212c 和 cpu1214c。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 cpu 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 i/o,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 cpu 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 i/o 容量。cpu 1212c 可连接 2 个信号模块,cpu 1214c 则可连接 8 个。所有的 simatic s7-1200 cpu 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。
安装简单方便
所有的 simatic s7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmdin 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。simatic s7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 simatic s7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 simatic s7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,cpu 1214c 的宽度仅有 110 mm,cpu 1212c 和 cpu 1211c 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。
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快速、简单、灵活的工业通讯
集成 profinet 接口
新型的 simatic s7-1200 配备了集成profinet 接口,提供与下列组件的无缝通讯:集成 simatic step 7 basic 工程组态系统(用于编程);simatic hmi 精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于 plc 间的通讯);第三方设备(用于可选的高级集成)。
组网简单
simatic s7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 rj45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持多 16 个以太网连接,数据传输速率达10/100 mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块 csm 1277 和 simatic s7-1200 一起使用,以便轻松组建一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。csm 1277 是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 simatic s7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外,如果将 simatic s7-1200 和 simatic net 工业无线局域网组件一起使用,您还可以获得一个全新的组网规模。
与其它控制器和 hmi 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 hmi 设备之间的通讯,simatic s7-1200 可以连接到多个s7 控制器和 hmi 设备,使用成熟的 s7 通讯协议进行通讯。
与第三方设备进行通讯
simatic s7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成,还可以通过开放式以太网协议 tcp/ip native 和iso on tcp 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 simatic step7 basic 还为 simatic s7-1200 提供了标准 t-send/t-receive 指令,因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。
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将强大的工艺功能集于一身
用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
simatic s7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 pto 时,它们将提供高频率为 100khz 的 50% 占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 pwm 输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
plcopen 运动功能块
simatic s7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的 plcopen 运行功能块(包含在工程组态系统 simatic step 7 basic中)即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 simatic step 7 basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制,以及在线诊断信息。
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用于闭环控制的 pid 功能
在简单过程控制应用中,simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid 控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外,simatic s7-1200 还支持pid 自动调节功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的优秀调节值。
pid 调试控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路,它除了提供了自动调节和手动控制方式之外,还提供调节过程的图形化趋势图。
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