长仁HY6-1500六轴焊接机器人



hy6-1500长仁六轴焊接机器人,主要包括机器人本体和焊接设备、变位机、夹具四部分。机器人由机器人本体和控制箱(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(控制系统),送丝机(弧焊),焊枪(钳)等部分组成。变位机(回转台),通过·控制工作台回转,可实现所需要的焊接位置和焊接速度。夹具,根据焊接的工件不同,支撑固定工件的作用。

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