三菱驱动器、和川数控

序号led显示报警内容诊断原因
1 0001 主轴电动机过热电动机过载
电动机的冷却不良
风扇断线或通风不良
电动机温度检测开关不良
20010电动机速度偏高指令值负载过大
转矩极限设定太小
功率晶体管损坏
再生放电回路中熔断器熔断
速度反馈信号不正确
驱动器连接电缆断线或接触不良
30011直流母线短路逆变大功率晶体管模块损坏
直流母线电容器不良
再生放电回路不良
直流母线局部短路或对地短路或熔断器熔断
40100主回路交流输入电压过低或缺相交流电源侧的输入阻抗太高
逆变晶体管模块不良
整流二极管模块或晶闸模块损坏
交流电压输入端的浪涌吸收器、电容损坏
驱动器控制板不良
驱动器的交流输入熔断器熔断
外部交流输入熔断器熔断
50101驱动器控制板上的熔断器熔断驱动器控制板上的af2熔断
驱动器控制板上的af3熔断
驱动器控制电源回路不良
驱动器控制板有故障
60110电动机超过最gao转速（模拟测量系统）驱动器控制板有故障
驱动器调整不良
储存器的rom版本不正确
驱动器控制板不良
主电动机编码器不良或连接错误
70111电动机超过最gao转速（）驱动器设定不正确
驱动器调整不良
储存器的rom版本不正确
驱动器控制板不良
主电动机编码器不良或连接错误
81000+24v电压太高输入交流电压太高（超过额定值10％以上）
驱动器电源电压转换开关设定错误
主轴变压器连接错误
91001大功率晶体管模块过热主轴驱动器连接过载
驱动器冷却风扇不良
驱动器灰尘太多，导致散热不良
环境温度过高
101010（+15v）电压太低交流输入电压太低
（+ 15 v）辅助电源回路故障
主轴变压器连接错误
111011直流母线电压太高直流母线可能存在短路
交流电源的输入阻抗太高
驱动器故障
121100直流母线过电流电动机绕组局部短路
电动机电枢接线存在短路
逆变晶体管模块损坏
驱动器控制板不良
131101驱动器的cpu不良驱动器控制板不良
驱动器接地连接不良
141110驱动器上的eom不良rom安装位置、版本错误
rom片插接不良
rom不良
151111附加选择板报警附加选择板的连接不良
附加选择板不良
数控机床上下料机器ren质量如何判断？
机床上下料机器ren质量如何判断，尤其是国产的数控机床上下料机器人，外形基本上差不多，实现的功能也主要是自动上下料，那么，如何选购出最为价美物廉的呢?
我们阿里巴巴或者百度一下“数控机床上下料机器人”“机床上下料机器人”“数控机床上下料机器人厂家”，会发现有成百上千个数控机床上下料机器人厂家，在这么多的厂家中，要选购性价比高的机床上下料机器人，总是让人感觉有点难，毕竟国产的，鱼目混珠的不在少数。
其实，我们选择真正的品牌数控机床上下料机器人厂家即可，国产数控机床上下料机器人品牌受到大家认可的不是很多，康道智能就是比较有名的数控机床上下料机器人厂家，康道智能的机床上下料机器人产品安全稳定，使用寿命长，相对其他品牌而言还是比较领xian的，建议广大用户在购买的时候要能够区分这些品牌产品的优劣，选择好合适的数控机床上下料机器人!
数控机床上下料机器ren质量如何判断？
劣质的数控机床上下料机器人，价格可能会优惠不少，然而，如果我们选购的机床上下料机器人在机械运行中出现不稳定现象，工人们稍不注意就会出现事故!那么，安装数控机床上下料机器人和没安装又有什么区别呢?
　　机床上下料机器人价格不同，那么，机床上下料机器人的价格是由什么决定的呢?哪些是影响数控机床上下料机器人价格的因素呢?
我们首先要知道，一般正规的一套数控机床上下料机器人有以下几个部件，一套数控机床上下料机器人本体、控制系统、手抓和料仓系统等，这些主体的核心零部件价格很大程度上的影响了数控机床上下料机器人的价格，核心配件不同，价格也就不尽相同，还有就是我们的数控机床上下料机器人是在代理商或者经销商那里买的，每一个经销商定的价格多多少少都会有些差异，总价格还包括到其中的物流费和kai票费等等，当然，这个差价范围都不会太大。
还有一种情况，就是客户需要定制性的机床上下料机器人，这种定制型的价格一般都要高很多，所以，除非特殊要求，建议直接用通用型的数控机床上下料机器人
数控机床机器人系统设计原则！
1、最da化
用同样的改造费用，能尽最da努力，提高数控机床机器人自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
数控机床机器人系统设计原则！
2、经济性
着眼于项目的性价比，在满足数控机床机器人自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。
3、个性化
切合工厂实际，能充分满足数控机床机器人自动化生产的需要，解决好关键问题。
4.边生产、边改造
把机床上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。
5.工业机器人选用
根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。
6.机器人和机床的布局
加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用l型、环状、“品”字、“一”字等布局。
企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。