a3977slp-t a3977sed-t 驱动马达芯片。a3977
带转换器的微步 dmos 驱动器
特点
±2.5 a、35 v 输出额定值
低 rds(开)输出（一般为 0.45 ω源极，0.36ω灌电流）
自动检测/选择电流衰减模式
3.0 至 5.5 v 逻辑电源电压范围
混合、快、慢电流衰减模式
自动导向输出
对低功率耗散同步整流
内部欠压锁定 (uvlo) 及过热关机电路
交叉电流保护
描述
a3977 是完整的微步电动机驱动器，具有内置转换器。该产品设计可在全、半、1/4 及 1/8 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动器容量为 35 v 及±2.5 a。a3977 包括一个固定停机时间电流稳压器，该稳压器可在慢、快或混合衰减模式下工作。此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。
转换器是 a3977 易于实施的关键。只需在一个步进输入一个脉冲即可驱动电动机一个步进（两个逻辑输入确定是否处于全、半、1/4 或 1/8 步进模式）。该程序中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面。a3977 界面尤其适用于复杂的微处理器不可用或过载时的应用。
内部同步整流控制电路用来改善脉宽调制 (pwm) 操作时的功率消耗。
内部电流保护包括滞后过热关机、欠压锁定(uvlo) 及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。
a3977 具有两种功率封装可供选择，即 44 引脚塑料 plcc （在每一侧带有3个配置内部熔断器的引脚，后缀：ed）以及带外露隔热盘的的超薄（<1.2 mm）28 引脚 tssop (后缀： lp)。两种封装都为无铅封装，引脚框采用 100％ 雾锡电镀。
步进电机驱动ic及直流无刷电机ic
allegro：a3906、a3953、a3955、a3959、a3967、a3972、a3977、a3979、a3982、a3983、a3984、a3985、a3986、a3987、a3992、a3995、a3988、a8904、a8434、a8435、udn2916
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