sagem epsilon20 陆地惯导系统-北京北斗时代
epsilon20-100是safranelectronics&defense公司（原sagem）基于半球谐振陀螺（hrg）发展的高可靠性、高性能的陆用惯导系统，能在gnss无效情况下提供位置和角度信息。由于采用高性能陀螺仪和创新性的对准方法，系统启动1分钟后即可输出可用的导航数据。
半球谐振陀螺仪(hrg)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态振动陀螺仪。具有体积小、精度高、功率低、启动快可靠性高和寿命长等优点。因此，hrg在航空航天、船舶、兵器等系统中均有广泛应用。
北京北斗时代科技有限公司是法国赛峰集团公司(safran group)旗下赛峰电子防务公司(safran electronics&defense)半球谐振惯性产品(hrg)中国区指定代理商。目前法国safran electronics & defense公司(原法国sagem公司)研制的hrg随机漂移优于0.01°/hr。
法国safran electronics & defense公司基于hrg20半球谐振陀螺仪的惯性导航系统，全系列包括：bluenaute compass(船用罗经系统) , bluenaute premium(船用姿态方位参考系统ahrs), bluenaute titanium(船用姿态方位参考系统ahrs)、bluenaute platinium(船用惯性导航系统ins)以及陆用惯性导航系统epsilon20-100和epsilon20-200，航空航天产品skynaute和spacenaute等。
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