关节式机器人 捷瞬机器人厂家直销 JS-R6-25
技术参数
型号规格
js-r6-12
js-r6-25
控制轴数
6
6
手腕部负载重量
12kg
30kg
垂直伸长度
2506mm
3103mm
水平伸长度
1435mm
1745mm
重复定位精度*²
±0.08mm
±0.06mm
动作范围
s轴（旋转）
﹣170°～﹢170°
﹣180°～﹢180°
l轴（下臂）
﹣90°～﹢155°
﹣105°～﹢155°
u轴（上臂）
﹣175°～﹢240°
﹣170°～﹢240°
r轴（手臂旋转）
﹣180°～﹢180°
﹣200°～﹢200°
b轴（手臂摆动）
﹣135°～﹢135°
﹣150°～﹢150°
t轴（手臂回转）
﹣360°～﹢360°
﹣455°～﹢455°
最大速度
s轴（旋转）
220°/s
197°/s
l轴（下臂）
200°/s
190°/s
u轴（上臂）
220°/s
210°/s
r轴（手臂旋转）
410°/s
410°/s
b轴（手臂摆动）
410°/s
410°/s
t轴（手臂回转）
610°/s
620°/s
容许
力矩
r轴（手臂旋转）
22n·m
50.0n·m
b轴（手臂摆动）
22n·m
50.0n·m
t轴（手臂回转）
9.8n·m
30.4n·m
容许
惯性力矩
（gd²/4）
r轴（手臂旋转）
0.65kg·m²
2.1kg·m²
b轴（手臂摆动）
0.65kg·m²
2.1kg·m²
t轴（手臂回转）
0.17kg·m²
1.1kg·m²
本体重量
130kg
316kg
电源容量*³
1.5kva
2.0kva
广东捷瞬机器人有限公司
13794035366
中国 佛山