上海晋营自动化科技有限公司
、各种数控设备的现场维修调试及改造，节能项目改造、机械、电主轴维修及各种设备的保养维护工作。公司拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，拥有多台先进的维修测试设备。公司已与多家数控机床制造商、电主轴生产商、代理商合作，提供全面优质的售后服务！公司设备工程中心，主要项目包括：数控设备维修和改造、电主轴、机械主轴维修、节能项目工程、电能质量管理系统、锅炉燃烧控制系统等。?数控系统升级改造?1、数控机床现场维修调试、设备保养?2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份?3、数控机床大项修及性能改造?4、主轴维修及现场安装调试?维修、改造范围：?立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床等。?系统升级改造范围：?西门子数控系统：802c?802d?802s?840c?840d?810d?s5升级s7。?发那科数控系统：?oi?16i?18i?180i?21i?30i?31i?（18m、ot、ott?系列升级）?数控机床升级改造?自动化工程中心服务内容：?1、数控机床现场维修调试、设备保养?2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份?3、数控机床大项修及性能改造?4、主轴维修及现场安装调试?维修、改造范围：?立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床
电气专业plc控制柜安装、调试。?plc控制柜内采用可编程控制器plc实现自动化控制，具有运行稳定可靠的性能，保证了设备长时间的安全运行，为客户生产过程提供可靠稳定的生产条件.?内部框架采用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，采用刚插件和焊接双重连接组合成型，顶置吊环与刚插件直接相连，保证架体的吊装强度，plc控制柜框架动态承重600kg。四面围板均可拆卸，方便内部电气设备的安装和多个单柜并柜连接，框架立柱每隔25mm有一个符合din的安装孔，令内部电器元件的安装和固定仪器更加方便快捷，plc控制柜内部各种高度（200-1000mm）的模件分割区的门都能够安装到柜体的正面，使ps柜的使用范围进一步拓展。直观的操作面板，模数化的内部结构，维护便捷的分段式活动门结构，使之成为经典的配电盘系统控制柜。底板多为多块活动盖板，保证走线方便灵活，底座可选择固定式或拼装式底座。?标准tcps机柜配置：架体1套;顶盖1件;前门1件;后背板1件;安装板1件;侧板2件;双排孔侧横梁2件;简易包装
架体：1.5mm厚九折弯型材
前门：2.0mm厚冷轧钢板
后背板：1.5mm厚冷轧钢板
安装板：3.0mm厚热镀锌板
侧横梁：1.5mm厚冷轧钢板?表面处理：
纳米粉末喷塑
架体：ral7035平光
安装板：无
柜体：ral7032皱或ral7035皱
底座：ral7022平光?
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停产伺服备件→特价：
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?simodrive?611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
?simodrive?611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive?611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120?kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive?611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive?611?universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive?611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive?611?universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom?u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive?611?universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive?611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive?611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive?611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3?ac?400?v，3?ac415?v，3?ac?480?v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16?kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive?611?universal?插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive?611universal都可通过profibus?dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus?dp进行通讯，全球成功的现场总线标准 simocom?u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows?95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive?es使全集成自动化成为可能：使用simodrive?611?universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive?es?basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive?es?simatic：配置通讯drive?es?simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom?u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
-?凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
-?作为通过信号、终端/profibus?dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive?611?universal，您可以使用profibus?dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus?dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach?in?功能：使用teach?in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus?dp接口，可以将simodrive?611?universal无缝集成在任何自动化环境中。
----?我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive?611?universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6?直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接；?右侧：带有链接的驱动和信号电缆?
结合sinamics?s120?驱动系统，1fn3?直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6?电机由一个初级部件和一个次级部件组成.?次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。?
设计特点?
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
?热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007?电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
?设计灵活
1fn6?直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/?推力特性曲线
优点?
?高动态响应性能和高移动速度
控制精度
?无磁性次级，使安装更加方便。
?驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹?性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
行程大于等于4m?的直线轴
机床和生产机械的装载轴和转向轴
高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
对次级有无磁性要求的应用环境
西门子simatic?自动化产品与sinamics?驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics?v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic?plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
?仅需一根电缆连接sinamics?v20与uss或modbus?rtu端口
?控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
?用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
?5/10kw电源模块:?6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块:?6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块:?6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
12.5/25a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ba1
12.5/25a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ba1
25/50a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ca1/6sn1123-1aa00-0ca2
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6fc5548-0ab03-0aa0
6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1?零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。?[1]?
本书主要介绍了siemens?810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章?基本概念
1.1?插补功能
1.2?进给功能
1.3?参考点
1.4?机床零点
1.5?坐标系
1.5.1?机床坐标系
1.5.2?工件坐标系
1.6?主轴功能
1.7?切削速度
1.8?辅助功能
1.9?主程序和子程序
1.10?准备机能
1.11?刀具长度与半径补偿功能
1.11.1?对刀仪测量法
1.11.2?手动测量法
1.12?极坐标
1.13?尺寸/增量尺寸
1.14?模态/非模态
第2章?编程语言详解
2.1?准备功能（g指令）
2.1.1?goo快速定位（模态指令）
2.1.2?g01直线插补（模态指令）
2.1.3?g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4?g02/g03?turn螺旋线插补
2.1.5?g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6?g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7?g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8?g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9?g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10?g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11?g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12?g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13?g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14?g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15?g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16?g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17?g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18?g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19?g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20?g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21?chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22?rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23?cip过中间点的圆弧插补
2.1.24?g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2?辅助功能（m功能）
2.3?标准循环