超声清洗技能的研讨和运用，我国始于50年代，几乎与国外同步进行。20世纪80年代以前开展比较缓慢，80年代以后，特别是改革开放以来，这一新技能得到很快的开展。已经广泛地运用于电子电器工业，光学光电工业，挂钟首饰工业，化工和纺织工业，汽车摩托车工业，机械工业，金属制品工业，原子能和航天航空工业，造船工业，制药工业和医疗器械等的清洗。超声波清洗器已由单缸规范机型向多缸，成套，专用和半自动及自动化超声清洗设备开展。
当人们没有发明超声波清洗器时，清洗东西的方法是手动清洗，但是当手动清洗时，会有许多尘垢不易清洗，有些裂缝不能清洗。这不仅添加了工人的作业量，而且大大下降了作业效率，但是在超声波清洗器出现后，解决了手动清洗引起的一系列问题。
超声波清洗是基於空化作用，即在清洗液中无数气泡快速形成并敏捷内爆。由此发生的冲击将浸没在清洗液中的工件表里外表的污物剥落下来。随着超声频率的进步，气泡数量添加而爆破冲击力削弱，因而，高频超声特别适用於小颗粒污垢的清洗而不破环其工件外表。气泡是在液体中施加高频(超声频率)、高强度的声波而发生的。因而，任何超声清洗体系都必须具备三个基本元件：盛放清洗液的槽、将电能转化为机械能的换能器以及发生高频电信号的超声波发生器。
为了让超声波清洗器发挥更好的作用，还应该在超声波清洗器的基础上添加各种辅助设备，有些为了进步主动化程度，有些则是为了提升清洗作用。从类型来分，辅助设备有五种：包括循环设备，定时设备，运送设备，漂洗设备和烘干设备。
1.槽液循环过滤体系：在该体系中设有过滤器，对槽液进行动态过滤，以保持槽液的清洁度。当工件出槽，通过过滤的液体流经槽体上部的喷淋环节对工件进行一次冲刷，以便冲掉工件出槽，以避免其对下道槽液形成污染。
2.时刻操控体系：在设备操控界面，安装有时刻继电器，操作者可依据清洁生产的需求，自由调整时刻，时刻继电器从零秒到99小时可操控规模，到达设定时刻，清洗程序主动中止。
3.运送体系：依据被清洗工件的形状、体积、批量等确定超声波清洗器的运送方式及操控方式。典型的运送方式有——悬链、网带、双链、步进、电葫芦、自行葫芦、滚筒、转盘、龙门架、机械手、吊篮、推盘等等。
4.喷淋漂洗体系：依据被清洗工件的外表情况，有的清洗机配备喷淋漂洗工序，由多组喷嘴喷出细水流冲刷，将超声波清洗和喷淋清洗有机地结合起来。
5.烘干体系：依据被清洗工件的情况，有的超声波清洗器配备烘干体系，烘干体系主要由加热器、风机、吹风喷嘴等组成，温度主动操控。