五轴加工中心根据结构分类可分为两种类型，分别是卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心，卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心都是由常规的卧式加工中心和常规立式加工中心（三轴）发展而来的。常规的立式加工中心（三轴）一次对工件夹装可以加工的面仅有顶面。常规的卧式加工中心一般都是三个直线坐标轴加一个工作台回转轴，常规卧式加工中心借助工作台回转，一次对工件夹装可以加工除了顶面和安装面以外的其它面。现在卧式加工中心和立式加工中心都向着五轴控制方向发展，一次对工件夹装可完成多个面的加工，如配上五轴联动数控系统，还可以对复杂空间曲面进行高精度加工。所以就诞生了卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心。
立式五轴加工中心分别将两个旋转轴安装在主轴和工作台上，主轴前端有一个回转头，围绕着x轴做旋转运动，我们定义为a轴，a轴的工作范围在±90度以上。工作台上安装一个旋转轴围绕着z轴做回转运动，我们定义为c轴，c轴的工作范围在360度回转。此类旋转轴设置方式的优点是工作台和主轴配备做联动加工非常灵活，可以加工复杂曲面类型的箱体工件。
五轴加工中心也可以叫做五轴联动加工中心，五轴加工中心是一种技术含量很高的设备，而且它的精密度极高，不是一般的数控机床能够比拟的，五轴加工中心专门用于加工复杂曲面类工件，比如：飞机的涡轮发动机的叶片、叶轮、船用螺旋桨等复杂曲面类工件，也是解决这些复杂曲面类工件的手段。
卧式加工中心和卧式五轴加工中心从建站以来都很少介绍，因为卧式加工中心在市场上比较少，用户购买卧式加工中心也很少，一般选择立式加工中心的用户比较多。原因是立式加工中心的占地面积小，而且性价比高；而卧式加工中心占地面积大，价格比立式加工中心昂贵，所以一般用户都很少选择卧式加工中心。虽然说卧式加工中心很少有用户使用，但卧式加工中心的结构小编要介绍一下，让大家更了解加工中心。小编今天主要介绍的卧式五轴加工中心的类型，卧式五轴加工中心根据旋转轴的设置可分为两种类型，分别是两个旋转轴设置在工作台上和两个旋转轴分别设置在主轴和工作台上。
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