德国nanotec轮式驱动器wd
nanotec 的 wd 轮式驱动器是一种紧凑型驱动装置，专为在自动导引车 (agv) 中使用而设计。它可以轻松集成到现有和复杂的车辆概念中，并快速投入运行。轮式驱动器包括直流无刷电机 pd4-e，配以集成控制器、带有 1024 ppr 和 can 接口的磁性单圈绝对值编码器、减速比为 7:1 的行星变速箱 gplep70 和安装法兰。它提供两种版本，可用于右侧和左侧操作。
变速箱的输出端配有强化球轴承，可以承受较高的径向和轴向负载。
车轮外径为 100 mm，由 pevodyn-soft 78° shore a 制成。
可根据要求提供更多电机/变速箱选件和现场总线接口。
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