数控加工中心刀库及换刀机械手的常见故障和维护—南京沃弗德机械设备有限公司
数控加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 1.刀库及换刀机械手的维护要点
1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
2.刀库的故障
数控加工中心刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。
刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。
(2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
3.换刀机械手故障
(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。
(2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使限定载荷不超过额定数值。
(3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。
s型刀片是无网模头（不停机自动吐杂质模头）的专用刀片，刀片刃口镶焊硬质合金，超耐磨,是再生塑料造粒挤出行业中一种革命性的更新换代的新产品，其功能为：节电、节丝网、环保、节塑料、提高产量、增加塑化、降低人工劳动量、为塑料再生行业提供全新的节能功效，为塑料再生挤出设备企业提供必配的核心技术。该设备不需要换过滤网，大大节约了成本。不需停机，自动吐渣，节省人工，适合脏料、差料、垃圾料的再生回收造粒。
剪板机刀片常见问题修复方案
剪板机刀片会遇到哪些常见问题？剪板机刀片常见问题的修复方案是什么？我们知道剪板机刀片（剪板机刀具）全钢焊接结构,综合处理消除内应力,有很好的刚性与稳定性。 数控剪板机采用先进的集成式液压系统,可生产：数控，数显，冲床，剪板机，折弯机，快速卷帘门等。随着筛网、制罐生产线、仪表、汽车、五金等行业的发展，近年来。对数控剪板机刀片及剪板机设备的需求也越来越大。
经过市场调研，为适应中小企业需求，确立了研制剪板机多工位数控自转模剪板机的研发课题。以下有一个案例可以说明数控剪板机，剪板机刀片的发展方向：分上半部分和下半部分，一种数控剪板机高精度自转模。上半部分的上模系统和下半部分的下模系统各自安装了一套由一对同步电机驱动、使上下模同步旋转的蜗轮蜗杆传动机构，其特征是上模系统包括上传动套、上旋转套、凸模、上套座，下模系统包括凹模、下旋转套、下套座、下传动套；上下蜗轮蜗杆传动机构固定在剪板机座架上，其上下蜗轮和分别安装在上下传动套上；剪板机刀片凸模与凹模分别装在上、下旋转套中，旋转套与套座装在数控剪板机及剪板机刀片的上、下转盘上。
剪板机刀片、剪板机故障无非就几个类似的问题，一般来说是是以下几点造成的：
1. 若你的剪板机的剪切角度是可调的那还可能是剪切角被误调小了。
2. 主压力阀被误调,系统压力太小。
3. 串联油缸(两个主油缸)需要充油。
4. 串联油缸(两个主油缸)内密封圈内漏。
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