设备主要配置及功能：
1、床身结构：焊接结构，保证工件旋转直径和床身的强度。床身进行热处理。焊枪相对固定，工件旋转，焊接位置水平。工件由爪卡夹紧随动，中间有升降支撑机构。
2、主轴箱：主轴带有间隙微调装置，以便于轴承磨损后有效调节主轴跳动，主轴径向与端面跳动＜0.15mm。尾座与主轴同轴度＜0.15mm。
3、工件支撑：采用直线导轨，第一个工件手工调整位置以及高度，调整后自动控制上升和下降。工件支撑机构可沿导轨纵向移动，以适应不同长度工件的焊接。
4、焊枪系统：电机驱动（自动/手动），每一圈上升高度可调，焊枪角度可调，焊枪微调，焊枪左右可移动。
5、防辐射光装置：安装防辐射光门，焊接时手动关闭。
6、焊接过程：参数能够分层设置（包括旋转角度），连续焊接。焊枪的摆动需有自动回零功能。焊接圈数可设置为1～10圈。有高电压，慢送丝引弧功能，保证引弧可靠；以及低电压，小电流收弧，填满弧坑的功能。
7、采用plc控制整机的运行和动作的协调，以及在焊接过程中工件的旋转、焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升的时间、提升距离、提升次数等。焊枪摆动和同步提升采用步进电机控制系统，焊接长度采用闭环检测，位置检测采用进口无触点开关检测。
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