广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。
小车选购指南
agv的应用代替传统的人工搬运的方式，大大促进了企业的技术进步，改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。
agv小车选购应从下几点考虑
1. 安全性
车身是装配agv其他零部件的主要支撑装置，是运动中的主要部件之一。考虑运行中的agv可能会同人或者其他物体相碰撞，除了操作上的需要，车身的外表不得有尖角和其他突起等危险部分。
障碍物接触式缓冲器。为了避免碰撞产生的负1面影响，确保运行环境中人和物的安全，在agv车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。一般地，障碍物接触式缓冲器设置在agv车身运行方向的前后方，缓冲器的材质具有弹性和柔软性，这样，即使产生碰撞事故，不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害，
障碍物接近检测装置。它是障碍物接触式缓冲器作用辅助装置，在规定有效作用范围内，agv在所有的场合对于确保安全是必不可少的，在此范围内，它将带给agv合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。当解除障碍物后，agv将自动恢复正常行驶状态。
警报装置。为了通知agv的运动状态和唤起周围的注意， agv须装备多种警报装置。包括： 自动运行指示灯 警示灯、蜂鸣器。
急停装置： agv在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。急停装置位于车身上便于识别、操作的位置，通过“手按”等简单的操作就可实现紧急停止的功能；具有系统连锁保护功能。
2. 扩展性
3. 故障率和可维护性
4. 售后服务
5. 价格
另外:agv自动导引小车的应用本着满足用户生产指标及为用户将来的发展留下余地的原则并根据工艺要求、需搬运产品的重量尺寸，选择agv小车的导引方式、小车尺寸、承载能力、充电方式。在已有的空间内，按照系统要求，安排最1佳物流路线，达到路径最短、简洁流畅的目的，尽量避免干涉，以提高1效率，降低运营成本。
广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。以自动装车机和立体仓库为核心的自动化输送系统，为用户提供工厂生产物流自动化解决方案，提高生产效率，降低成本；广泛应用于物流、电子、造纸、药厂、食品、轻工、烟厂、邮政、铁路、配送中心、储运、冷藏等各行业，大大减轻人工劳动强度，提高物品周转效率。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。 我司汇聚一批专业的技术及销售团队，秉承高品质的精益制造理念，凭借丰富的经验和过硬的技术，完善的售后服务，为客户提供优良的制程方案和高品质产品，以提高客户生产效率和产品质量为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，达成客户的需求满意度。 公司本着“以人为本、以客为尊、技术过硬、品质至上”的经营理念。努力达成顾客满意、员工满意、股东满意，最终实现多赢。
方式及特点：
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
1 直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
2 电磁导引（wire guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
3 磁带导引 （magnetic tape guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。
4 光学导引（optical guidance）
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
5 激光导航（laser navigation）
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置精1确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术最1大的优点是，agv定位精1确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的先进导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
6 惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
7视觉导航 （visual navigation ）
对agv行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到agv上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型agv。
可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会agv更加完美，如导引的精1确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。
8 gps（全球定位系统）导航 （global p0osition system）
通过卫1星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，目前此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于卫1星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。
由此发展出来的是igps（室内gps）和dgps（用于室外的差分gps），其精度要远远高于民用gps，但地面设施的制造成本是一般用户无法接受的。
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