xtdic-strobe系列三维动态测量系统
系统介绍
xtdic-strobe系列三维动态测量系统，基于双目立体视觉技术，采用两个高速摄像机实时采集被测物体各个变形阶段的图像，利用准确识别的标志点（包括编码标志点和非编码标志点）实现立体匹配，重建出物体表面点的三维空间坐标，并计算得到物体的变形量、三维轨迹姿态等数据。系统的主要功能包括基本测量功能、分析报告功能、采集控制功能及系统扩展接口等应用范围
应用范围
·实时测量物体变形、运动轨迹和振动的三维信息。
·验证理论研究和数字仿真的结果。
·载荷实验、蠕变实验和疲劳实验（复杂机构和弹性零件）。
·汽车引擎和车身振动、发电站大型涡轮的振动、冰箱和空调室外机的振动以及nc旋盘等机床的振动。
·汽车碰撞试验的动态视频测量。
·风力叶片振动测量。
·焊接变形测量。
·风洞实验。
技术优势
·系统技术先进：国内首个自主研发的数字图像相关法三维变形测量系统；自主知识产权的核心算法，技术指标达到国外先进水平。
·系统应用范围广：可用于机械、材料、力学、建筑、土木工程等多个学科的科学研究与工程动态测量。
·系统配置灵活：支持几毫米到几米的测量幅面；支持百万至千万像素相机，支持低速到高速相机，支持千兆网、camera link和cxp等多种相机接口；支持任意数目相机的同时标定，并可以支持外部图像标定。
·采集频率可调：可根据追踪对象情况自行控制图像采集频率。
·检测跟踪能力强大：非接触式测量，对监测点的数量没有限制。
·非接触式测量：非接触测量，图像处理自动化。
·实时测量：可以实时进行全场应变计算和结果显示，而非事后处理。
·监测幅面可调：支持几毫米到几米的测量幅面，可以自由进行调节。
·高精度的相机标定：自主研制的工业近景三维摄影测量核心关键技术进行相机标定，支持任意数目相机的同时标定，支持外部图像标定。
·采集频率可调：几十帧到几万帧，并可根据测量需要控制调节图像采集帧频。
·系统兼容性强：同时兼容单相机二维测量和多相机三维测量；支持64位系统。
·辅助功能强大：具备圆形标志点动态变形、刚体物体运动轨迹姿态测量功能。
·产品性能稳定：国内外几十家使用验证，性能稳定，包括国内多家军工用户（中国飞行试验研究院、中国飞机强度所、复合材料43研究所等），欧美大学（英国newcastle大学、英国格拉斯哥大学、美国普渡大学等），国内大学（清华大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学等）。
系统功能
·基本测量功能：
·※测量幅面：支持几十毫米到几米的测量幅面，根据需求可定制更多测量幅面
·测量相机：支持百万至千万像素相机，支持低速到高速相机，支持千兆网和camera link等多种相机接口
·※相机标定：支持1-8个相机的同时标定，支持外部图像标定
·※测量模式：同时兼容单相机二维测量和多相机三维测量
·※实时测量：采集图像的同时，可以实时进行全场变形计算，而不是事后处理
·计算模式：具备自动计算和自定义计算两种模式
·※测量结果：全场三维坐标、位移、轨迹姿态、速度及加速度等动态变形数据
多工程：系统软件支持多工程计算、显示及分析
·※支持系统：同时支持32位、64位系统，具备多线程加速计算功能
6-2、分析报告功能
·※坐标转换功能：321转换、参考点拟合、全局点转换、矩阵转换等多种坐标转换功能
·※元素创建功能：可以创建三维点、线、面、圆、槽孔、矩形孔、球、圆柱、圆锥等多种三维元素
·※分析创建功能：可以创建点点距离、点线距离、点面距离、线线夹角、线面夹角、面面夹角等多种分析
·※支持位移、速度、加速度的解算。
·支持温度场解算。
·数据平滑功能：均值，中值，高斯滤波等多种平滑功能
·数据插值功能：自动和手动两种数据插值模式
·三维截线功能：可对三维测量结果进行直线或圆形截线分析
·曲线绘制功能：所有测量结果均可以绘制成曲线图
·视频创建功能：可将测量过程二维图像或者三维测量结果制作成视频并输出保存
·数据输出功能：测量结果及分析结果输出成报表，支持txt，xls，doc文件的输出
·※模态分析功能：对于振动物体可以进行模态分析，输出频域数据等到uff格式文件
6-3、 采集控制功能
·系统控制触发和数据采集
·a/d采集：三路模拟量输入采集，a/d采集的量程由软件控制，可选量程：±10v、±5v、±2.5v、0～10v
·多种外部触发信号类型选择：模拟信号、ttl电平、光电隔离、差分输入。模拟信号电平可选择：+10v、+5v、0v、-5v、-10v
·相机同步控制：多相机外同步触发信号
·led灯控制：控制led光源
6-4、扩展接口（系统可以扩充开放接口，用户可以选择配置）：
·※多测头同步检测：支持多相机组同步测量，相机数目任意扩展，可以同步测量多个区域的变形、位移，适用于大型物体或者回转型物体的运动测量。
典型配置
型号
xtdic-strobe-sd
xtdic-strobe-hr
xtdic-strobe-hs1
xtdic-strobe-hs2
相机型号
2.3m：3x 230万
9m：3x 900万
2m：3x 200万
4m：3x 400万
帧频
160fps
9fps
340fps
560fps
相机接口
usb3.0
usb3.0
camera link/cxp
镜头
tawov
moritex
moritex
位移测量精度
最高0.01像素
最高0.01像素
最高0.01像素
测量范围
0.4m-1m
0.4m-4m
0.4m-2m
标点板（架）
400×300、200×150
600×600、400×300
600×600、400×300
激光测距
距离范围：0~10m，精度：±1mm
温度测量
测量范围：-40~85℃；精度：±1℃
应用案例
（1） 飞机风洞测试
（2） 轨迹姿态测量
（3） 汽车性能测试
（4） 土木工程测量
（5） 自由落体物轨迹追踪
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