森氏凸輪 + 谐波式摇篮五轴 5axis
sr-5-110操作手册
1. 前序
非常感谢您购买森氏精密研发生产的sr-5-110 谐波式回转分度盘，该产品是经过我司长期研发测试、改良所开发出来，具有高精度、耐用性极佳的分度盘，其内部采用高效率“日本顶级谐波式减速机”结构。
请妥善保存此份“操作手册”如在操作使用上，有发生任何问题随时可以拿出来参考。
2. 规格
项次
项目
单位
sr-5-110
1
旋转台直径
mm
ø 110
2
盘面水平于工作台时高度
mm
207
3
工作台t 槽宽度
mm
12h7
4
导块宽度
mm
-
5
锁紧装置
-
谐波励磁式
6
额定扭矩c 轴
n.m
40
额定扭矩a 轴
n.m
120
7
伺服马达型号
发那科
c 轴
-
a 轴
-
三菱
c 轴
-
a 轴
-
安川
c 轴
sgm7j-04a
a 轴
sgm7j-08a
8
齿数比
1:80
9
最小分割角度
deg.
0.001
10
分割精度
sec
15
11
重复精度
sec
±3
12
转台重量
kg
35
3. 标准精度检验项目规格表
no
检验项目
sr-5-110
1
基准中心孔旋转偏摆
基准孔
0.01
2
盘面旋转起伏
盘面全长
0.01
3
盘面真平度
盘面全长
0.015
4
盘面与底座垂直度
盘面全长
0.02
5
盘面与底座平行度
盘面全长
0.02
6
盘面与底座基准导块垂直度
盘面全长
0.02
7
分割精度（光学测量仪测量）
累积值
15 sec
1
4
7
分割精度 光学仪器测定
2
5
3
6
4. 一般
4.1
外观简介
4.2 转盘特性
日本顶级谐波式减速机特性如下：
(1) 高精度内部采用“日本谐波式减速机”结构，有效保证了产品的精度，增加产品使用寿命。
(2) 防水效果7 级防水设计，外形美观精巧安装方便。
(3) 行业应用适用于高精度加工，航空零件、模具零件、回转类零件、玉石、钟表零件、铝件、医疗器材
5. 运转准备工作在使用分度盘之前，请依照以下步骤准备。
5.1 取出，运送及安装(1) 依下列步骤取出分度盘
1. 检查附属零件，分度盘是否缺少
2. 检查清单“操作手册”并保存它
3. 去除表面之防锈油
注意:不可用稀释性溶剂洗，如此将会造成表面油漆剥落。(2) 使用坚固且附有挂勾之吊具勾住分度盘上的吊环以起重机小心搬运。
(3) 依以下步骤将分度盘安装到机械上
1. 将分度盘固定面及机械工作台表面清理干净，必要时再以 油石去除刮痕。
2. 将分度盘放置在，日后最适合操作的位置上。
3. 使用“固定块”将分度盘与工作台固定。
4. 连接电缆线。
5.2 试运转及确认正确性(1) 将参数表上的数值输入 nc 部份。
(2) 测试是否正常。
(3) 执行机械原点复归。
(4) 试运转测试是否正常。
6. 润滑对于分度盘的旋转顺畅及在长时间使用后依然保持顺畅，润滑油是必要的。
(1) 我司产品出货前已经加装油脂润滑，不需要再次加装。
7. 注意事项7.1-1 背隙 参考图 2
1 使用仪表测量，将仪表测头插入在接近转盘外圆周之 t 型槽内。
2 注意：内部采用“日本谐波式减速机”，背隙为 0。
由于加工部件是长期工作在切屑液冲浸当中，电机部分若进水 很容易就会造成损坏。电控的生产商对水气、金属粉尘造成的损坏不在保修范围内，所以第四轴的防水工作异常重要。
五轴旋转台面上的防水胶盖共有九只，请确认是否有缺失？ 有任何缺失请联系供应商补齐。
a 轴马达盖防水o 型环是否有装？注意马达罩密封性。
接线防爆管与转台联接处锁紧螺母是否有锁好，防水胶环是否
有装？
装好五轴部件运行一星期，再次检查防水性。松开转台马达后盖检查是否有进水，及时防范，定期检查。
买方必须及时反馈遇到的问题，若买方随意拆卸电控等防水部 件引起进水，我司不提供保修。敬请谅解！
8. 简易故障排除
序号
现象
原因
检查
排除方式
参考
1
转盘不会转动
(1) 马达不会转动
(2) 马达会转动
*电缆线破损
*迫紧环松动
*检查电缆线及两端之接头
*检查所有齿轮
*再一次固定
*配线图
*图 3
2
转盘运转不顺畅
*过负载
*检查载重量及回转贯性
*检查当时马达运转状况
*在低速时的运转状况
* 减少重量或停止此工件之加工
*规格
3
马达过电流
*超载运转
*不正常或错误操作
*检查载重
*检查操作程序确定在此的操作程序电流是否变大
* 改变载重或载重方式
*改变程序
*配线图
*规格
5
切削时发出噪音
(1) 定位切削
(2) 螺旋切削
*切削应力过大
* 转盘未置于销紧状态
*检视切削状况
*确认锁紧装置
*改变切削状况
9. 附图
9.1 外观尺寸图
10. 附图
10.1 内部接线图
谐波式五轴保养及防范
1 定期（每周）清理五轴旋转部件上的积屑。
2 定期（每月）检查五轴部件的密封性，反方向拆卸 c 轴马达后盖，排除积液， 清理干净后，装上 c 轴马达后盖，并拧紧。
3 后盖后面的少量积液是因马达周围空间热胀冷缩吸入油雾，长期积累所造成， 及时清理以保正常。
4 当五轴转台长期停机不使用，请将五轴转台清洁干净，并将旋转轴轴马达盖拆下旋转轴处于倾斜位置。
5 由于谐波式五轴部件在旋转轴下面，相比较倾斜轴马达构造不同，加工作业过程中会长期工作在切屑液冲浸当中，而转台马达一旦进水就会损坏。日本数控生产商对水气，金属粉尘造成的损坏皆不保修，所以五轴的防水工作异常重要。
6 请尊敬的客户给予更多的关爱，我司将更为认真的研发下一代经济实用，免保养的五轴产品。
东莞市森氏精密机械有限公司
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中国 东莞