机器人的用途是根据机器人的种类来区分的,一般的双足类人机器人如:韩国的minirobot,日本的kondo都是进行舞蹈表演的,中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的,而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国irobot公司的4230、4220、5800还有中国的qq-2(台湾)等这些都是清洁机器人,它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。我公司就是做机器人研发的,如果你对机器人感兴趣的话,我可以给你一些资料。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是 自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。
例如:
在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可*性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行各方面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。
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