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摇臂常见的形状有直线型的,也有弯曲型的,在设计弯曲摇臂时要保证其夹角一般不大于30o,否则设计的构件受力不均匀。e点通常布置在动臂两铰点的连线ab的中部偏上为m处。在设计时可以初步取m=(0.11~0.18)ld,le=(0.45~0.50)ld,ef=(0.22~0.24)ld,de=(0.29~0.32)ld。
2.3.3 举升油缸与动臂和机架的铰接点h及m点的确定
在布置动臂举升油缸时,应按照以下原则来布置: 1 油缸在举臂时产生的工作力矩要足够大 2 举升油缸在作业时要求稳定 3 各构件在运动时互不干扰
综合考虑这些因素,一般举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。如图2—8所示,一般h点选定在ab联线附近或上方,并取2/abah»。ah不可能取得太大,它还受到油缸行程的限制。在保证各构件在运动时不产生运动干涉的情况下,使举升油缸的行程最短,同时油缸的的工作力矩要大。故选择h和m点时可以多试几次,直到选择出的点满足上述的要求。
2.4 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程 2.4.1 动臂油缸的铰接位置
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确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点h、m的位置(图2—9),通常参考同类样机,
发生运动干涉。
动过程中不与机体,要注意油缸下端在摆下端摆动的连接方式时此外,在采用动臂油缸要求。满足装载机离地间隙的面的距离使动臂油缸的下端到地油缸下端的摆动,可以提升过程中,由于车架铰接。后者在动臂接;油缸中部或上端与式:油缸下端与车架铰车架有两种连接方铰座位置。动臂油缸与点的连线上,以便留出一处,且在动臂两铰接度的三分之点一般选在约为动臂长定。升力臂与行程的大小选同时考虑动臂油缸的提
3.1 工作装置零件建模
本次设计的轮式装载机的零件建模是在pro/e软件中进行,关于零件的三维建模的方法有多种,建模时最需要注意的问题是三维模型的尺寸的设计计算问题,零件中各个孔径大小,零件的总体尺寸大小问题,在三维建模完成后的装配环节要不出现零件的干涉问题。在零件的三维建模时在纸上大致描绘出零件的外形,需要特别注意的尺寸,在图纸中先标注出来,这样做不仅可以提高建模的效率,减少在零件建模中不必要的修改。现就本论文中的零件建模的方法做如下的简要介绍。
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