焊接变位机-吉林变位机-上弘机械优选企业(查看)焊接变位机技术要求
倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在最da负荷下不抖动，整机不得倾覆。最da负荷q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在最da负荷下不滑动，安全可靠。
其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mω，头尾式变位机，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合gb/t 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）最da负荷与偏心距及重xin距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明
针对焊接机器人和变位机整机系统的运动控制设计
将焊接机器人和变位机视为整机系统开发出配套的专用控制器，可以提高设计效率，获得较好的协同作业效果。在几家研究单位中，浙江大学机器人研究中心长期致力于工业机器人领域通用运动控制器的设计研发，目前已开发出第三代多轴运动控制器mamc 3.0，其基于dsp和cpld的开放式架构可以满足通用型焊接机器人多轴联动的控制场合，并且控制器扩展出的接口可用于变位机伺服控制。该产品将计划产业推广。其硬件架构如图2所示。
在这套控制系统中，由工控机负责统一协调规划，完成任务的分配和调度。运动控制由焊接机器人和变位电机的下层伺服驱动器、光电编码器构成位置闭环来实现。系统工作的状态将会通过运动控制器反馈，实时显示在工控机显示界面上。得益于开放式的软硬件架构，操作者可以方便的通过更改相关程序实现不同的配置策略，如具体控制轴数、轨迹规划策略以及运动控制策略等。目前，诸多科研单位对焊接机器人系统运动控制做了深入研究并得出一系列重要成果，如果从开始阶段就实现基于开放式架构的集成化控制系统，无疑是给这些研究成果创造了一个方便转化的平台。通过这种集成化的专业控制系统，可以在焊接初始时期预先规划好焊接机器人和变位机的运动轨迹，使得在作业工程中实现二者良好的配合。
变位机产品特点:
1、 回转驱动实现调速，并可逆转
2、 在回转速度范围内，吉林变位机，承受最da荷载转速波动不超过5%；
3、 倾斜驱动平稳，在最da荷载下不抖动，整机不倾覆；
4、 设有软件限位装置，机器人焊接变位机，并有角度指示标示零点；
5、 倾斜机构具有自锁功能，在最da负荷下不滑动，安全可靠；
6、 变位机本体上留有控制接口；
7、 变位机设有地线装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传送部位；
8、 工作台的结构便于装夹工件及安装工具，也可与用户协商确定其结构形式。
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