贯通式货架（驶入式货架）的结构设计是决定货架质量最关键的因素，此外，货架的材质、生产工艺、生产装备、工装夹具和静电喷涂等，都会直接影响货架的质量和档次。货架的主体结构属于多次超静定空间钢结构体，用传统的经典力学方法或动力学方法计算其强度、刚度及稳定性相当繁琐，可采用简化计算模型并结合国内外标准规范和试验数据进行分析和优化设计。目前。大多采用有限元的结构强度分析和稳定性分析来进行辅助设计和足尺荷载试验验证。
贯通式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，zui大程度地利用空间。贯通式货架的配件包括：牛腿（牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面）、牛腿梁（货物存放的主要支承搁层）、顶梁（货架立柱的连接稳固件）、顶拉（货架立柱的连接稳固件）、背拉（货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时）、护脚。
贯通式 驶入式货架结构上有哪些特点呢？驶入式货架按取货的方向大致可以分为单向驶入式、双向驶入式还有贯通式三种类型，单向驶入式(靠墙区域)他的货架总深度zui好控制在七个托盘的深度以内；双向驶入式(以中间部分分隔开向两边存取货)货架区域总深度zui好控制在十四个托盘深度以内，可以有效提高叉车存取的效率和货架可靠性；贯通式货架需要特别考虑货架门式结构的抗弯稳定性和它的性价比。通常是不建议使用的，除非场地物流规划方面有特别的需要。
驶入式货架系统是zui适合先进后出货物的一种货架系统；叉车作业方式大多是为持续“高举高打”的模式，货物高举后的重心较高，叉车易随着通道地面的不平度等产生晃动而碰撞到货架，会影响货架结构的稳定性和安全性，因此对司机驾驶技术要求较高，货物的周转速度和效率也受到一定程度的影响。
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