斯潘机器人在快速发展的过程中,先后与abb、发那科、安川等全球高端的机器人公司建立了良好的合作关系,凭借本公司在各专业领域的技术优势,有针对的设计各类智能化周边设备,向客户提供高效优质的智能制造整体解决方案——充分发挥机器人的巨大功能,正真实现人机协同,通过生产自动化大大提高生产效率。
斯潘机器人的主要优点(。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设投资,又能降低运营成本。
机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计,因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的先进的涂装系统中,采用了多运动柔性控制技术,将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理,不需要再设置喷涂流程的控制了。
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。 针对不同的应用场合,对多轴机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。
厦门斯潘机器人工程有限公司
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