常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，伺服电机维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
一般定期维修虽然能规避意外故障发生的风险，但并不是最有效的办法因为轴承磨损的情况不相同。当伺服电机轴承故障或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。
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