机器人拆垛解决方案智能3d检测定位算法
✓无需cad文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
✓位置最合适的3d抓取定位
✓时间最合适的机械手路径规划
✓标准的tcp/ip通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
3d视觉区别于2d视觉的一个显著特征是，除了显示对象的x 和y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
机器人拆垛解决方案产品参数：
wukong-0230b
wukong-0230c
wukong-0230h
wukong-0130r
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。
rgbd同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子pcb板等小物体。
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素
2.3m
2.3m
2.3m
1.3m
视野（mm）★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
扫描时间（s）
最快0.2
工作距离（m）★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
z轴精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
数据接口
rj45以太网（gige）
供电
dc12v 6a
体积
杭州蓝芯科技有限公司