浙江双环，股票代码002472，齿轮行业的领航者，自2013年开始正式研发rv减速器，完成了独有的摆线齿轮修型技术，优化了减速器内部的结构设计，探索了新的热处理工艺。
目前已与国产机器人龙头企业安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控、钱江机器人等进行战略合作，销量在国产rv减速机中领先，确立了国产龙头地位，质量已和日本帝人rv减速机相并论。
公司对外销售网络及售后：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
减速机常用型号：
rv-6e,rv-20e-121,rv-40e-81,rv-40e-121,rv-80e-121,rv-110e-111,rv-110e-161,rv-160e-171,rv-320e-171,rv-450e-171,rv-450e-192.4,
rv-10c-27,rv-27c-36.57,rv-50c-32.54,rv-100c-36.75,rv-200c-34.86,rv-320c-35.61,rv-500c-37.34
rv减速机是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人，焊接变位机，压铸，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
产品特点
1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）
2、强抗扭刚度，体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性
4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比且不增加减速机尺寸
6、最大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）
产品应用如下：
(来源：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司)