手动冲床设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轮、连杆等运转，来达到滑块的直线运动，从主电机到连杆的运动为圆周运动。
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冲床侧刃是在条（带、卷）料侧面切出送料定位缺口的凸模。侧压板是对条（带、卷）料一侧通过弹簧施加压力，促使其另一侧紧靠导料板的板状零件。顶杆是以向上动作直接或间接顶出工件或序料的杆状零件。顶板是在凹模或模块内活动的板状零件，以向上动作直接或间接顶出工件或废料、齿圈限位套是用于限制冲模较小闭合高度的管状零件。限位柱是限制冲模较小闭合高度的柱形件。
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使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床，使用曲轴机构最多的原因是，容易制作、可正确决定行程之下端位子、及滑块活动曲线基本上实用于各种加工。因此，这种型式的冲压实用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。
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