商用机器人无轨导航控制模块
品 牌: gs
型 号: gs-sr
规 格:20×18.5×10cm
单 价:25000.00~40000.00/台
所在地:上海
有效期至:长期有效
gs-sr自主定位导航控制模块用于移动服务机器人的智能导航模块,其深度融合激光及视觉slam技术,实现高鲁棒性即时定位、构建2d/3d地图、智能规划和智能避障,帮助机器人实现准确流畅的无轨自主导航,并兼容多类导航传感器和移动机器人底盘。
产品特点
gs-sr模块化自主定位导航解决方案
gs-sr是一种模块化的机器人自主定位导航控制系统,基于激光slam技术,可实现地图构建、实时准确定位、自主导航或巡线、并依赖于激光、视觉、超声波、防碰撞开关和防跌落传感器等完成智能避障功能。
用户系统可以利用gs-sr提供的通讯接口,并结合sdk实时获取环境地图、定位信息和位置信息。
根据客户应用需求,对底层包括自主导航、巡线、自定义动作等多种工作模式,进行灵活组合。
gs-sr模块化自主定位导航特点
1.高鲁棒性视觉即时定位
采用gs独特算法,融合激光+视觉+姿态传感器,实现在餐厅、公共场所等复杂场景下,高鲁棒性定位,,并可应对地面打滑、人为推动等外界干扰。
2.动态路径规划
采用gs专利技术的动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的很短路径并控制机器人行动。
3.2d/3d地图构建
融合激光+视觉技术构建与环境几何一致的2d/3d地图。
4.断电记忆恢复
机器人运转当中,出现断电重启,机器人自动保存当前状态,开机后可继续完成剩下操作。
5.智能避障
融合激光、视觉、超声波、防跌落传感器和防碰撞开关,完成机器人智能避障。
6.免初始化
用户可增配rfid、uwb等电子标签,实现机器人开机启动免初始化精确定位。
7.丰富的视觉及语音交互功能
gs-rs配备摄像头,可实现人物跟踪,入侵物检测、人物识别等多种视觉功能,系统还可集成包括科大讯飞在内的多家语音识别与对话引擎。
8.多机协同作业
支持多机器人协同工作,机器人快速学习地图,无需多次构建,从而达到很优效率工作。
9.系统兼容/拓展性强
预留多种接口,方便添加各种外部硬件设施,快速满足各类用户需求。
10.自主充电功能
机器人支持自主充电功能,即机器人电量低于某一特定值时,机器人会停止当前操作导航至充电点,并自动完成对接充电工作。
11.完善的上层交互功能
gs提供app客户端、pc客户端和sdk,支持用户直接操控机器人或进行二次开发。
12.远程后台管理
用户可通过3g、wifi获取机器人实时状态,并可远程发送操作指令。
应用领域:商超机器人 医疗机器人 餐饮机器人 安防机器人 银行机器人 清洁机器人
公司地址:上海市浦东新区亮秀路112号y1座705室
官方网站:http://gsrobot.web1.nbseo.cn/
联系电话:021-61317151
联系人:岑先生 联系电话:15502129280