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工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。
在分散的市场环境中，客户的需求往往是焊接、码垛单个环节的效率提升或者替代人工，对于现场工艺流程理解要求并不高，集成难度较低。长尾市场中，单一的集成商或者本体厂商提供的价值度较低，所以，本体和集成商的结合在一起成了行业的选择，成为“本体集成商”。目前工业机器人领域行业发展迎来黄金时代，也受到众多资本关注，其中的3c领域应用是值得关注的重点方向之一。目前阶段，除控制器外，减速器和伺服电机还收到四大家族的掣肘。对于除了汽车、3c之外的长尾市场，本体和集成商慢慢没有边界，成为融合的“本体集成商”。本体集成商对于核心零部件的自研能力、易部署、易操作的提升能力成为取得长尾市场成功的关键因素。
不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iphone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。机器人的成本从小型号的几万rmb到大型的上百万rmb都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。
工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前，工业机器人应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。
此时，可以定义一个共同的世界坐标系c取而代之。若无特殊说明，单台机器人世界坐标系和基坐标系是重合的。用户坐标系（usercoordinatesystem），机器人可以和不同的工作台或夹具配合工作，在每个工作台上建立一个用户坐标系。机器人大部分采用示教编程的方式，步骤繁琐，对于相同工件，若放置在不同工作台进行操作，不必重新编程，只需相应地变换到当前用户坐标系下。用户坐标系在基坐标系或者世界坐标系下建立。
我国的工业机器人年装机量将超过日本，达到3.2万台，约占世界总量的20%，随着我国制造业劳动力成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，我国工业机器人市场未来发展前景广阔。成本受制于进口核心零部件从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，abb、kuka、fanuc、yaskawa四家占据着工业机器人主要的市场份额，美国则在家政等服务机器人产业中占有优势，而在我国，工业机器人产业化才刚刚起步。
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近年来，在需求快速扩张及我国自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认知度，市场份额小。
而在产业链中高端，日本和德国的优势明显。前者的优势在于工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发技术，后者的优势在于原材料、本体零部件和系统集成。（下转第二版）从应用领域看，作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。“当前，我国工业机器人产业供给侧结构性改革积极推进的一个重要表现，就是在‘破’字上下功夫，大力破除无效供给，推动化解过剩产能。”于佳宁说。
生产车间流水线作业员，如一个车间原来需要1000人工，通过工业机器人换人之后，可能只需要100人了，剩余了900人就可补充到现时工业机器人解决不了的生产工序中！引入机器，减少用工，不仅发生在制造业，也蔓延至服务业。一个月3000元找不到一个清洁工，只要配备一台或数台清洁机器人，省力、省时、省心！相关数据显示，2018年我国已经成为工业机器人的较大买家。是工业机器人应用较多的我国，没有之一！照这个趋势发展，我国国内的招工难、用人贵的问题会得到相应的缓和！至于“工业机器人换人”会怎样发展，让我们拭目以待！以工业机器人在国外的行业应用经验来看，结合我国国内以往的应用领域，中高端工业机器人将在汽车产业、通信电子、金属制品、化工塑料、家电行业等有较为广泛及深入的应用。
在分散的市场环境中，客户的需求往往是焊接、码垛单个环节的效率提升或者替代人工，对于现场工艺流程理解要求并不高，集成难度较低。长尾市场中，单一的集成商或者本体厂商提供的价值度较低，所以，本体和集成商的结合在一起成了行业的选择，成为“本体集成商”。目前工业机器人领域行业发展迎来黄金时代，也受到众多资本关注，其中的3c领域应用是值得关注的重点方向之一。目前阶段，除控制器外，减速器和伺服电机还收到四大家族的掣肘。对于除了汽车、3c之外的长尾市场，本体和集成商慢慢没有边界，成为融合的“本体集成商”。本体集成商对于核心零部件的自研能力、易部署、易操作的提升能力成为取得长尾市场成功的关键因素。
我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平，但在总体技术上还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。
关节坐标系（jointcoordinatesystem）用来描述机器人每个单独关节的运动，关节类型可能不同（如移动关节、转动关节等）。若将机器人末端移动到期望位置，在关节坐标系下操作，可以依次驱动各关节运动，从而引导机器人末端到达指定的位置。由于工业机器人品种众多，每种工业机器人的坐标系也很多，其命名、确定方式虽然有标准，但是有的生产厂家又不按标准执行，各有各的叫法。在实际生产应用时就显得非常混乱麻烦。本文详细介绍了工业机器人坐标轴命名与常用坐标系的确定，以期对使用者有所帮助
在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟、食品、化工等行业领域，还是在邮局、书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，搬运机器人不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、agv等自主移动机器人。
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