智云冷锋制冷系统控制对象是控制系统中的被控主体,冷库作为控制对象,库温作为被控参数制冷剂流量是控制参数,环境温度计货物热负荷氛围为干扰量,整个冷库库房为控制对象。通常可把实际被控对象加以抽象和简化。冷库需要把库温保持恒定或在给定偏差范围内,输入冷库的冷量取决于环境温度和货物热通过控制器动作,是控制参数作相应变化而实现库温恒定。
控制器的控制,要通过执行器加到控制对象中,使控制参数发生变化,达到自动控制的目的。执行器的结构形式取决于控制参数的种类,执行器是一只调节阀。执行器总是由调节机构(比如阀门)及驱动它的执行机构(例如步进电动机)组成。
控制器都具有这样的基本功能:即通过其输出量控制参数的变化,总使被控参数力求回复到给定值,在控制器内部具备有测量元件,给定元件,及比较元件;控制器还有自己的逻辑提醒部分,如双位,比例,积分,微分,自适应模糊逻辑特性等。
冷库库温控制对象与控制器组成一个闭合的控制回路,形成一个冷库库温控制系统。当库温上升超过给定值后,温度控制器动作,打开制冷剂供液电磁阀;如库温下降低于给定值,通过温度控制器动作,关闭供液电磁阀。由于电磁阀的动作是不连续的,故这是一个不连续控制,它尚要和热力膨胀阀配合控制,完成制冷系统的整个控制要求。控制对象与控制器必须彼此匹配,才能形成一个正确运行的控制系统。凡是可能引起被控参数波动的外来因素(除被控制作用)均称为干扰作用,如室外温度变化,货物温度等。干扰作用于控制作用则是力图消除干扰作用对被控参数的影响,回复控制对象的流入量与流出量的平衡,使被控参数恢复到给定值。在较原则的框图中,执行机构和调节阀亦可用一个框图“执行器”表示。偏差信号送入控制器后,按照预定的控制规律输出控制参数,送至执行器,执行器的输出信号作用于控制对象,称为控制作用,自动控制系统中被控参数沿着一定方向前进,最后回到原来的起点,形成一个闭合回路,叫闭环系统。被控参数是控制系统的输出信号,通过发信器吧控制系统的输出量又引回到比较元件与控制器的输入端,这种方式称为反馈。如果反馈信号使被控参数变化减小,则称为负反馈;如果反馈信号使被控参数变化增大,则称为正反馈。自动控制系统大多数是利用反馈系统构成的,反馈系统是按偏差进行的,因此产生偏差的反馈控制系统进行自动控制的必要条件。
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