多旋翼飞行器是一种具有两个旋翼以上的飞行器
多旋翼飞行器是一种具有两个旋翼以上的飞行器。由每个轴末端的电动机转动,带动旋翼从而产生上升动力。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。
多旋翼飞行器外型相对飞机来说小很多,直径通常在两米以内,相当小的可以达到125px。我们相当常见的当属四旋翼飞行器,方方正正的布局,十分有科技感;实际上,除了四旋翼之外,还有双旋翼、三旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼、十六旋翼。不同的旋翼数目,不同的尺寸大小,但是它们的优势是一致的:与传统直升机相比,多旋翼飞行器更加小巧灵活,飞行更稳定;与固定翼飞机相比,多旋翼能够垂直起降(vtol),还可以稳定地悬停在某一点执行任务。
多旋翼飞行器通常使用航模无刷电机,这种电机需要特殊的电子调速器来驱动,但这物有所值:它的重量很小,但功率却很大——一个鸡蛋那么大的电机的功率甚至可以超过一千瓦。
飞控板看上去十分高端,其实不然。相信不少人知道arduino编程语言,它是2005年由意大利工程师研发的。目前的飞控大多数为arduino编程。例如,apm飞控便是使用mega2560作为主控芯片,外接磁力计、气压计等等一系列传感器,以组成一个无人机飞控系统。
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