发那科数控系统出现415报警代码维修快吗 上海仰光电子科技有限公司
维修fanuc发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
（1）fanuc发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、pc板维修。（维修0m、0t、0mb、0mc、0md、3m、6m、11m、15m、16m、18m、20m、21m系统）
（2）fanuc发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。
fanuc发那科伺服驱动器：
如：a02b-0285-b801、a20b-2100-0030/121、a20b-6041-h108、bsv01、bsv01/05-ap、bsv01/05-ap1等。
fanuc发那科伺服电源：
如：a02b-0238-b53、a06b-6077-h106、a06b-6077-h111、a20b-2100-0760/120、a20b-2100-0760/06b等。
（3）fanuc发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
fanuc发那科伺服电机：
如：6b-0034-b075#0008、a06b-0034-b077#00008、a06b-0034-b177、a06b-0501-b004、fb15、fb1513-2、fb25等。
（4）fanuc发那科编码器维修
如：a860-0202-t004等。
（5）可编程控制器plc维修 ge-fanuc-ge发那科系列plc
（6）fanuc发那科各类数控显示器及操作面板维修
伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（vrdy）被关断。
404 vrdy 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（prdy）被关断。
正常情况下，vrdy 和prdy 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于nc 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 x 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 x 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 x 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或d/a 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 x 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 x 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数cmr。
416 x 轴编码器故障。
417 x 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或d/a 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。