2013 年景立于美国圣何塞、2014年迁入上海的禾赛科技，客岁下半年还冷静无闻，本年一跃成为引人注目标创业公司。客岁底，禾赛公布固态32线激光雷达，这是海内 用于无人驾驶的激光雷达产物。本年4月，公布40线混淆固态激光雷达。5月10日，宣布完成a轮1.1亿元融资，本次融资由pagodainvestment领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资源跟投。
禾赛一连放卫星，将同行竞争的速腾聚创、北科天绘等甩在背面。得到pe的青睐，禾赛的技能远景收到“点赞”。禾赛声称与蔚来汽车、百度、智行者等科技公司举行了“大众测试”，但尚无一 统整车企业在测试无人驾驶体系中，利用禾赛的产物。
禾赛首创人兼ceo李一帆声称为“量产做好了准备”。要是简直云云，那么禾赛至少办理了两个层面的题目。一个是技能上可行性，一个是本钱上的便宜化。
两个题目现实上交错在一起。即便单纯思量技能，如本日下前列的激光雷达生产商、位于硅谷的velodyne，固然是唯逐一家可以大概量产出货的公司，但该公司的64线激光雷达代价高达7万美元以上，供货周期长达半年，在量产车上没有利用代价。
能让velodyne活的很惬意的是测试车市场，环球测试车市场的范围大概在百亿人民币左右。无论从恒久照旧短期看，激光雷达市场不停满盈想象力。
不外，本年ces展上出现了quanergy公司的低本钱固态激光雷达s3，本钱听说只有200美元。比velodyne64线雷达便宜了两个数目级，得到本年ces汽车智能类相当佳创新奖。而机器扫描雷达的线数低落，对本钱影响并非决定性的。velodyne的16线雷达也近1万美元。
所谓扫瞄雷达，即通过通过不停旋转发射头，将速率更快、发射更准的激光从“线”酿成“面”。同时，在垂直偏向上排布多束激光，到达3d辨认的目标。早期谷歌汽车顶上不停旋转的球便是这种雷达。
和velodyne机器扫描式雷达差别，利用光学相控阵扫描技能的固态激光雷达有许多上风，由于没有旋转部件，以是布局简朴、尺寸小、扫描速率快、精度高、可控性好，可以实现多目标监控。固然，相当紧张的长处，是便宜。如今36线的固态激光雷达已经到达1000美元以下。随着订货量提拔，其本钱比机器扫瞄雷达低落得更快。
但是固态激光雷达也有缺点，相当大的题目是扫描角度很小，理论上相当多能扫±60�左右，因此要实现 扫描，需在差别偏向部署多个（至少前后各一个，一样通常部署4个）雷达。
别的，光栅衍射原理还会形成“副瓣区”，疏散了能量，因此固态激光雷达功耗更大一些。也引入较多的光噪声，增长了剖析和数学滤波器的计划难度。
不外，要是在软件算法上，解算4个雷达的冗余辐射部门，滤除光噪声是可以实现的。资源不是傻瓜，技能停滞可以降服，是这两年固态激光受到资源连续追捧的缘故原由之一。
各人公认的是，不管哪种激光雷达，线数越多，排布越密，辨认本领越强。禾赛科技ceo李一帆以为，激光雷达线数并非肯定要是2的整数次幂。他们发明客户的要求是在50米以外捕获人和车辆的细节。以是雷达地点高度平面（0�）的辨别率更为紧张，禾赛科技进步了0�相近的线数，据称可以大概满意客户需求。
特斯拉一度偏向于用毫米波雷达+摄像头实现主动驾驶辨认，但路测和变乱都证明，激光雷达是绕不开的焦点传感器。谷歌waymo、优步、cruise、nutonomy都接纳激光雷达为底子的传感器方案。特斯拉与mobileye分离后，技能门路正处于摇晃中。
如今固态激光雷达异军突起，“纯视觉派”大概了解到此前没有看到的题目，进而转到激光方案。根据禾赛科技的说法，激光雷达，分外是固态激光雷达，是无人驾驶的久远办理方案。
只管velodyne声称要是32线雷达订单量到达100万个，单价可低落到500美金。但要是禾赛做到500元人民币一个，单台车用4个，2000人民币，而可靠性更高，照这么下去，velodyne很大概在本钱大战中出局。
追捧禾赛的投资人也是这么想的。作为创业公司，每年卖200个激光雷达，就可以得到投资人的承认（固然照旧究竟上亏本）。但一旦到达量产，要是不克不及做到10万个以上的年销量，就可以和这片将来的红海说拜拜了。
科技公司和大多数传统车企，都将2020年作为无人驾驶贸易化的开端（岂非只是由于整数年份？）。如许算来，留给激光雷达创业公司的时间也只有3年左右。不然，不是无人驾驶贸易化延期，便是其他技能（好比视觉派）的胜利。