上海研蓝自动化提供数百种电机控制模块,包括一体式智能低压直流伺服,直线丝杆电机,无刷电机控制器,一体化伺服,闭环步进电机控制器,总线型控制器,微型步进电机驱动器等驱控产品。
pd6-cb是纳诺达克一体化电机中相当大的一个系列，拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个usb接口和一个canopen接口，分为两个版本：nema34的直流无刷电机输出功率为220w，而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534w。
电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术，通过编码器可以在转矩模式，速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号，两个模拟量输入或canopen总线来控制电机工作。
技术参数
工作电压 12 至48vdc
有效相电流 6.25a（pd6-cb87s...），14a（pd6-cb80m...）
峰值电流（1秒）
17.95a(pd6-cb87s...)，40a（pd6-cb80m...）
保护电路 过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +ub和gnd反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）
电机控制 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口 canopen和usb
运行模式 力矩，速度，位置，找零，脉冲方向模式和编程模式（nanoj）
输入端 6个单端输入或3个差分输入（软件设定，每个输入可单独设定为5v或24v有效）；1个10bit模拟量输入，0-10v或0-20ma（软件设定）；1个10bit模拟量输入，0-10v
输出端 2个输出（开漏，相当大24v/100ma），一个10vdc输出（相当大200ma）
集成编码器 单圈磁性码器，1024ppr
订购代码
型号 额定电压 额定功率 额定力矩 额定转速
v w nm rpm
pd6-cb87s048030-e-09 48 220 0.7 3000
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