18世纪末，被称为“德国体操之父”的古茨穆茨和另一位德国体操创始人雅恩在继承发展原有的吊环、鞍马、单杠项目的同时，又创设了双杠、吊绳、吊竿等项目，并改革了木马、跳箱等器材。与此同时，瑞典体操学派、捷克体操学派形成，对体操进行分类，通过对解剖学、生理学的大量研究，发明了肋木、横木、体操凳、绳梯等，并强调体操动作要优美活泼，成套动作编排要紧凑，练习体操讲究穿体操服等。
体操一词，来源于希腊文gymnastike，相当早由古希腊语gymnós（意为裸体）演变而来。古希腊人崇尚强壮体魄的各种运动，更崇尚裸体运动，认为人体的健美只有通过不着服装才能体现得淋漓尽致。
相当初，古希腊运动会的参赛选手并不赤身裸体，后因一位身着狮皮的选手在比赛时不慎将狮皮脱落，露出了健美的肌肉。人们发现裸体更能体现人体的健美，以后便形成了选手参赛必须赤身的传统。
古希腊人把很多锻炼身体的方法，如跳跃、攀登、摔跤、拳击、舞蹈、骑马、军事游戏等统称为体操。这种概念被沿用了许多世纪。后来，希腊体操中的许多练习被西方 的一些学校列为教材。17～18世纪，在西方教育中又增加了爬山、游泳(搜吧)、跳跃等锻炼身体的活动。
现代体操的正式名称是竞技体操，它是体操的一分支，简称为体操。这是一项在规定的器械上，完成复杂、协调的动作，并根据动作的分值或动作的难度、编排与完成情况等给予评分的运动。
体操是一种徒手或借助器械进行各种身体操练的体育项目。通常习惯用“体操”来称呼“竞技体操”。中国古代体操有两类：一类是强健筋骨预防疾病的体操，其中，相当有代表性的是古代药学名著《内经》中的“导引养身术”。出土的导引图，距今已有2100多年之久，不仅年代早，而且内容非常丰富：有肢体运动、呼吸运动、器械运动等。另一类存在于古代乐舞、杂技、戏剧和流传于民间的技巧运动中。现代体操的正式名称是竞技体操，它是体操的一分支，简称为体操。这是一项在规定的器械上，完成复杂、协调的动作，并根据动作的分值或动作的难度、编排与完成情况等给予评分的运动。
唐宋以后，体操运动有了进一步发展，出现了双人和集体动作，许多复杂的翻腾动作和杂技表演结合在一起。
至于器械体操，远在东汉时期，我国民间就有“杠力功”，很类似现代的器械体操。现代体操起源于18、19世纪。当时欧洲先后出现德国、瑞典、丹麦等体操流派，它们不仅推动了体操运动的进一步发展，也为现代体操的形成奠定了基础。1952年赫尔辛基奥运会把体操列为正式比赛项目。
项目传入中国，是在1840年 战争以后，当时体操运动十分落后，没有群众性的体操活动。晚清末年，在“洋学堂”中，在维新派改革发展的学校中，和民革时期资产阶级改革的教育课程标准中设立有体操课，作为教育中 发展或人权，和 救亡发展的迫切要求，可以说是 体育课的前身。但是，几十年间只在1924年第三届全运会上才举行过一次项目不全的全国性的体操表演。体操成为专门的体育比赛活动，特别是成为竞技性体操，经历了一段发展与完善的过程。以奥运会体操比赛记载为例，1896年第1届雅典奥运会，有男子体操比赛，但早期几届奥运会项目比较杂乱，甚至包括赛跑、跳远、爬绳等。20世纪20年代，国际体操联合会将德国、瑞典两大流派结合起来，确立了现代竞技体操的项目。男子有自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠6个项目，女子有自由体操、高低杠、平衡木、跳马4个项目，分团体赛、个人全能赛和单项赛。
在以后的奥运会上，体操比赛先后增设了火棒操（后改为轻器械体操）、瑞典式体操、欧洲式体操等体操比赛。1932年洛杉矶第10届奥运会上，增设了自由体操，使竞技体操初具规模。1936年的柏林第11届奥运会上，体操比赛才真正形成男子6项比赛；轻器械体操、瑞典式、欧洲式等体操比赛则从男子体操比赛中取消。这次奥运会还开设了女子体操比赛项目，但女子比赛项目的完善与定型是在1960年的第17届罗马奥运会才完成的。