在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 v 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列 交叉滚子轴承，所以 1个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸交叉滚子轴承厂家，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、ic 制造装置等的用途。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上交叉滚子轴承报价，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。
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