gps卫星时钟是利用全球定位系统卫星发送的utc(universal time coordinated,协调世界时)信号,为各种自动化装置用户提供全球统一同步准确的时钟信号源。
gps(global positioning system)即全球定位系统,是美国国防部于1994年建成并投运的新一代卫星导航、定位、测距和授时系统。gps由导航卫星、地面监控系统和用户接收机三大部分组成。导航卫星是运行在距地面20183km处分布在6个互成60º的轨道面上的24颗卫星(21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星,确保地平线以上能观测到4颗以上的卫星),卫星上装有日稳定度为10-13的精密原子钟。卫星正常工作时用双频1575.42mhz 、1227.60mhz(采用双频是为校正电离层产生的附加延时)以50bps速度连续发送导航电文。导航电文中包含有系统时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历(描述卫星运行轨道的参数)及卫星工作状况等信息,其中系统时间即为卫星原子钟的时间。
地面监控系统要对卫星的工作状态及运行轨道进行监控,同时监测各颗卫星的时间,求出钟差并发给卫星,再由卫星用导航电文发给用户设备。gps工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站,每个监测站均配装有精密的铯钟(用于计算钟差)和卫星接收机。
用户接收机由gps 天线、gps 卫星接收机及相关应用设备所组成。天线用来接收gps卫星发射的导航电文;gps卫星接收机则负责对所接收到的导航电文进行信息处理,经过计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。这里只需要gps授时(授时:采用适当的手段发播标准时间的过程)系统的时间信息。若设(x,y,z)为接收机的位置, (xn,yn,zn)为已知卫星的位置,则解下列方程组(相当少可观测到4颗卫星,每1颗卫星可列1个方程,)就可以得到(x,y,z)和标准时间t:
(x- x1)2+(y- y1)2+ (z- z1)2 =c2(t+△t- t1 -τ1)
(x- x2)2+(y- y2)2+ (z- z2)2 =c2(t+△t- t2 -τ2)
(x- x3)2+(y- y3)2+ (z- z3)2 =c2(t+△t- t3 -τ3)
(x- x4)2+(y- y4)2+ (z- z4)2 =c2(t+△t- t4 -τ4)
其中△t为用户时钟与gps 主钟标准时间的时差;tn 为卫星n所发射信号的发射时间;τn为卫星上的原子钟与gps主钟标准时间的时差。 gps接收机所求得的时间为格林尼治时间(零时区),要得到北京时间(东八区)一定要将提取到的世界时加上8 h 才是北京时间。