agv主要由无人驾驶自动导引车辆、agv管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。rgv小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。agv小车运行是在agv管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。rgv根据其功能的不同，可分为装配型rgv系统和运输型rgv系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个rgv系统包括一台rgv做往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。
agv系统在智慧仓储和柔性化生产线得到普遍的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的比较新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用agv小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，agv小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。
rgv在物流系统应用比较普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而明显降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
运行状况：由于rgv结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而agv具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。
灵活度：rgv需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而agv小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。
维护成本：由于rgv小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而agv小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于rgv。
此对于生产制造业来说，agv小车的实用性rgv要强，因为agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，大大提高了生产的柔性。同时agv配套智能物流调度系统，可以与erp系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度agv完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统，可以实现智能入库（分区域、先入先出等规则）。
可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会agv更加完美，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。
上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统as/rs(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统dps(digital picking system) , 自动导引车系统agv(automated guided vehicle) ，自动货柜(automation counter system)、rgv有轨穿梭车等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。请咨询:4006605611热线，或发送您的需求至info@symbol-tech.com。