agv是自动导引车(automated guided vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人(wmr―wheeled mobile robot)的范畴。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，比较能充分地体现其自动性和柔性，实现效率比较高、经济、灵活的无人化生产。传统的agv使用lf或hf做定位，有速度适应性不强、数据修改及维护不方便等问题，使用uhf技术能克服这些不足。
◆关键流程
贴标：在导引轨迹旁边或下面贴好代表位置信息的电子标签，如工位或交叉口处;将读写器装在agv上与其控制器(如plc)进行通讯，将采集到的位置信息反馈给控制系统;
定位：agv车载读写器识别到标签位置信息后交由控制器进行处理，从而实现agv车将物品运送到正确的位置。
◆设备配置
读写器：根据现场的环境、控制器通讯接口的要求，可以配置高防护、集成化、高性能的sr-8300b(rs-485)或8100b(rs-232)型工业级读写器;或者根据客户的要求定制读写器套件集成到其控制系统中;
电子标签：可以配置地埋式标签或薄的贴于地表的电子标签。
◆实施效益
能适应高速agv运动时的定位需求，在1m/s速度下可靠的识别标签位置信息;
标签数据易于修改，方便替换，维护简单;
能适应运送路线的修改和重新设定，具有更好的柔性和适应性。
上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统as/rs(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统dps(digital picking system) , 自动导引车系统agv(automated guided vehicle) ，自动货柜(automation counter system)等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。
从人工拣选、各种“货到人”自动存取系统，到物料输送与搬运设备及系统，均配备了上柏公司着力研发的物料管理及控制系统(mfc)，为客户的自动库、半自动库及人工库提供“一站式”的解决方案。
正确的货物在正确的时间送达正确的地点，这就是客户需要的效率比较高的配送物流方案。上柏科技专注于工业及物流仓储企业的内部物流，并不断开发比较前沿的内部物流方案，以确保客户的竞争优势。
欢迎您到我们上海的样库现场，亲身体验我们所展示的零部件智能配送系统ids（intelligent distribute system ），此系统由以下部分组成
1)稳定可靠的各种自动化物流产品，包括:
①全自动料箱立体仓库
②全自动料箱堆垛机及料箱输送系统
③经济型的agv自动导引车
④效率比较高的的标准件电子标签拣选系统
2)构架优良的物流管理系统且受权威认证的物流工作流程，包括:
①wms立体库管理与控制系统
②dps拣选及rf管理系统
③agvs自动导引车控制系统
④cms自动货柜管理系统
基于这些模块化设计的产品与管理信息系统，我们的专家为您实现量身定做的物流解决方案、提供快速的规划和比较短的施工时间。请咨询4006605611热线，或发送您的需求至info@symbol-tech.com。
样库地址： 上海市金山区枫泾工业园区王圩西路280号1号车间。