东莞pid控制器的原理和特色是什么现在一一介绍：
在工程实践中，使用相当为常常的调理器操控规律为份额、积分、微分控制，简称pid操控，又称pid调理。pid控制器面世至今已有近70年前史，它 以其结构简略、安稳性好、作业可靠、调整便利而成为工业操控的首要技能之一。当被控目标的结构和参数不能彻底掌握，或得不到精确的数学模型时，操控理论的 其它技能难以选用时，体系控制器的结构和参数有必要依托经历和现场调试来断定，这时使用pid操控技能相当为便利。即当咱们不彻底了解一个体系和被控目标，或 不能经过有用的丈量手法来取得体系参数时，相当适合用pid操控技能。pid操控，实践中也有pi和pd操控。pid操控器就是依据体系的差错，使用份额、 积分、微分计算出操控量进行操控的。
份额（p）操控
份额操控是一种相当简略的操控方法。其操控器的输出与输入差错信号成份额联系。当仅有份额操控时体系输出存在稳态差错（steady-state error）。
积分（i）操控
在积分操控中，控制器的输出与输入差错信号的积分成正比联系。对一个主动操控体系，假如在进入稳态后存在稳态差错，则称这个操控体系是有稳态差错的 或简称有差体系（system with steady-state error）。为了不见了稳态差错，在操控器中有必要引进“积分项”。积分项对差错取决于时刻的积分，随着时刻的添加，积分项会增大。这样，即使差错很小，积 分项也会随着时刻的添加而加大，它推动操控器的输出增大使稳态差错进一步减小，直到等于零。因而，份额+积分(pi)操控器，能够使体系在进入稳态后无稳 态差错。
微分（d）操控
在微分控制中，操控器的输出与输入差错信号的微分（即差错的改变率）成正比联系。 主动操控体系在战胜差错的调理过程中可能会呈现振动乃至失稳。其原因是因为存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有按捺差错的效果， 其改变总是落后于差错的改变。解决的方法是使按捺差错的效果的改变“超前”，即在差错挨近零时，按捺差错的效果就应该是零。这就是说，在操控器中仅引进 “份额”项往往是不行的，份额项的效果仅是扩大差错的幅值，而现在需要添加的是“微分项”，它能猜测差错改变的趋势，这样，具有份额+微分的操控器，就能 够提早使按捺差错的操控效果等于零，乃至为负值，然后避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控目标，份额+微分(pd)控制能改进体系在 调理过程中的动态特性。